Атрибут naked при объявлении задачи, FreeRTOS Опции

[Terminator]

В доке к FreeRTOS написано что можно съекономить немного памяти стека объявив задачи с атрибутом naked, типа всё равно задача никогда не выходит, а сохранение контекста выполняет FreeRTOS.
Попробовал, сразу всё повисло. "Дохнет" на создании второй задачи внутри первой, вываливается в data abort.

sam7x512
"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2 (Gentoo 4.1.2)
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

Всё скомпилено в ARM. Без атрибута naked, работает.
Кто сталкивался? Подскажите где искать ошибку?

[Terminator]

Перенос создания всех задач в main, помог.
Теперь объявил все задачи, включая саму main, naked и ничего не упало.
Почему заработало я так и не понял

Вопрос про память всё ещё актуален