Атрибут naked при объявлении задачи, FreeRTOS Опции

[Terminator]

В доке к FreeRTOS написано что можно съекономить немного памяти стека объявив задачи с атрибутом naked, типа всё равно задача никогда не выходит, а сохранение контекста выполняет FreeRTOS.
Попробовал, сразу всё повисло. "Дохнет" на создании второй задачи внутри первой, вываливается в data abort.

sam7x512
"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2 (Gentoo 4.1.2)
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

Всё скомпилено в ARM. Без атрибута naked, работает.
Кто сталкивался? Подскажите где искать ошибку?

[Николай Z]

В доке к FreeRTOS написано что можно съекономить немного памяти стека объявив задачи с атрибутом naked, типа всё равно задача никогда не выходит, а сохранение контекста выполняет FreeRTOS.
Попробовал, сразу всё повисло. "Дохнет" на создании второй задачи внутри первой, вываливается в data abort.

sam7x512
"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2 (Gentoo 4.1.2)
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

Всё скомпилено в ARM. Без атрибута naked, работает.
Кто сталкивался? Подскажите где искать ошибку?

Ошибка в том, что задача не должна создаваться изнутри другой задачи...
Для этого есть майн-функция из которой задачи создаются и запускаются...
Еще задачи могут создаваться, запускаться и уничтожаться из "диспетчера" задач, который собственно переключает контексты задач...

[Terminator]

Ошибка в том, что задача не должна создаваться изнутри другой задачи...
Для этого есть майн-функция из которой задачи создаются и запускаются...
Еще задачи могут создаваться, запускаться и уничтожаться из "диспетчера" задач, который собственно переключает контексты задач...

Что-то не нашёл в доке про FreeRTOS ограничений по созданию задач.
Если объявить без атрибута naked то всё работает, в том числе и создание новых задач из других задач.

Попробую создать все задачи в main-е ...

Ещё вопрос назрел.
В демке FreeRTOS есть 3 модели распределения памяти. Последняя с использованием библиотечных malloc, free.
Вот оно почему-то не работает. При запуске создаётся две задачи, приложение и idle. Так вот приложение никогда не получает управление. Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?

[Николай Z]

Что-то не нашёл в доке про FreeRTOS ограничений по созданию задач.
Если объявить без атрибута naked то всё работает, в том числе и создание новых задач из других задач.

Попробую создать все задачи в main-е ...

Ещё вопрос назрел.
В демке FreeRTOS есть 3 модели распределения памяти. Последняя с использованием библиотечных malloc, free.
Вот оно почему-то не работает. При запуске создаётся две задачи, приложение и idle. Так вот приложение никогда не получает управление. Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?

В данном случае ход мысли должен быть иным - нет в описании прямого разрешения, значит это нельзя... Насколько я понимаю этот артибут - naked - лишает задачу обычного для функции пролога-эпилога и не позволяет ей отложить место на стеке - это раз... Во вторых запуск задачи из другой задачи - мне кажется приведет к пролемам со стеком либо запускающей либо запущенной задачи...
По-любому запуск задачи - это совершенно иной процесс, чем вложенный вызов другой функции и тут надо быть осторожным...

Для полного анализа - надо прокрутить отладчиком как саму процедуру запуска задачи, так и все последующее - включая запуск кода задачи диспетчером и внимательно посмотреть - как идет работа со стеком - а потом уже осознанно делать то, что хочется и иметь точное представление о том как выделяется стековая память и куда она ляжет при таких вложенных запусках задач...

В описании RTOS нет прямого разрешение на исползование подзадач из задачи и все примеры сделаны так, что задачи запускаются именно из майн-функции или диспетчером задач - следовательно правильная работа в вашем варианте - никем не гарантируется...