реклама на сайте
подробности

 
 
> Атрибут naked при объявлении задачи, FreeRTOS
Terminator
сообщение Oct 8 2007, 02:33
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 209
Регистрация: 7-12-04
Из: Томск
Пользователь №: 1 382



В доке к FreeRTOS написано что можно съекономить немного памяти стека объявив задачи с атрибутом naked, типа всё равно задача никогда не выходит, а сохранение контекста выполняет FreeRTOS.
Попробовал, сразу всё повисло. "Дохнет" на создании второй задачи внутри первой, вываливается в data abort.

sam7x512
"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2 (Gentoo 4.1.2)
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

Всё скомпилено в ARM. Без атрибута naked, работает.
Кто сталкивался? Подскажите где искать ошибку?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Николай Z
сообщение Oct 8 2007, 06:37
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник*
Сообщений: 418
Регистрация: 20-08-07
Пользователь №: 29 930



Цитата(Terminator @ Oct 8 2007, 06:33) *
В доке к FreeRTOS написано что можно съекономить немного памяти стека объявив задачи с атрибутом naked, типа всё равно задача никогда не выходит, а сохранение контекста выполняет FreeRTOS.
Попробовал, сразу всё повисло. "Дохнет" на создании второй задачи внутри первой, вываливается в data abort.

sam7x512
"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2 (Gentoo 4.1.2)
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

Всё скомпилено в ARM. Без атрибута naked, работает.
Кто сталкивался? Подскажите где искать ошибку?


Ошибка в том, что задача не должна создаваться изнутри другой задачи...
Для этого есть майн-функция из которой задачи создаются и запускаются...
Еще задачи могут создаваться, запускаться и уничтожаться из "диспетчера" задач, который собственно переключает контексты задач...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Terminator
сообщение Oct 9 2007, 02:20
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 209
Регистрация: 7-12-04
Из: Томск
Пользователь №: 1 382



Цитата(Николай Z @ Oct 8 2007, 13:37) *
Ошибка в том, что задача не должна создаваться изнутри другой задачи...
Для этого есть майн-функция из которой задачи создаются и запускаются...
Еще задачи могут создаваться, запускаться и уничтожаться из "диспетчера" задач, который собственно переключает контексты задач...

Что-то не нашёл в доке про FreeRTOS ограничений по созданию задач.
Если объявить без атрибута naked то всё работает, в том числе и создание новых задач из других задач.

Попробую создать все задачи в main-е ...

Ещё вопрос назрел.
В демке FreeRTOS есть 3 модели распределения памяти. Последняя с использованием библиотечных malloc, free.
Вот оно почему-то не работает. При запуске создаётся две задачи, приложение и idle. Так вот приложение никогда не получает управление. Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Николай Z
сообщение Oct 9 2007, 19:20
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Участник*
Сообщений: 418
Регистрация: 20-08-07
Пользователь №: 29 930



Цитата(Terminator @ Oct 9 2007, 06:20) *
Что-то не нашёл в доке про FreeRTOS ограничений по созданию задач.
Если объявить без атрибута naked то всё работает, в том числе и создание новых задач из других задач.

Попробую создать все задачи в main-е ...

Ещё вопрос назрел.
В демке FreeRTOS есть 3 модели распределения памяти. Последняя с использованием библиотечных malloc, free.
Вот оно почему-то не работает. При запуске создаётся две задачи, приложение и idle. Так вот приложение никогда не получает управление. Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?


В данном случае ход мысли должен быть иным - нет в описании прямого разрешения, значит это нельзя... Насколько я понимаю этот артибут - naked - лишает задачу обычного для функции пролога-эпилога и не позволяет ей отложить место на стеке - это раз... Во вторых запуск задачи из другой задачи - мне кажется приведет к пролемам со стеком либо запускающей либо запущенной задачи...
По-любому запуск задачи - это совершенно иной процесс, чем вложенный вызов другой функции и тут надо быть осторожным...

Для полного анализа - надо прокрутить отладчиком как саму процедуру запуска задачи, так и все последующее - включая запуск кода задачи диспетчером и внимательно посмотреть - как идет работа со стеком - а потом уже осознанно делать то, что хочется и иметь точное представление о том как выделяется стековая память и куда она ляжет при таких вложенных запусках задач...

В описании RTOS нет прямого разрешение на исползование подзадач из задачи и все примеры сделаны так, что задачи запускаются именно из майн-функции или диспетчером задач - следовательно правильная работа в вашем варианте - никем не гарантируется...
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 10:41
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01439 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016