Цитата(Terminator @ Oct 9 2007, 06:20)

Что-то не нашёл в доке про FreeRTOS ограничений по созданию задач.
Если объявить без атрибута naked то всё работает, в том числе и создание новых задач из других задач.
Попробую создать все задачи в main-е ...
Ещё вопрос назрел.
В демке FreeRTOS есть 3 модели распределения памяти. Последняя с использованием библиотечных malloc, free.
Вот оно почему-то не работает. При запуске создаётся две задачи, приложение и idle. Так вот приложение никогда не получает управление. Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?
В данном случае ход мысли должен быть иным - нет в описании прямого разрешения, значит это нельзя... Насколько я понимаю этот артибут - naked - лишает задачу обычного для функции пролога-эпилога и не позволяет ей отложить место на стеке - это раз... Во вторых запуск задачи из другой задачи - мне кажется приведет к пролемам со стеком либо запускающей либо запущенной задачи...
По-любому запуск задачи - это совершенно иной процесс, чем вложенный вызов другой функции и тут надо быть осторожным...
Для полного анализа - надо прокрутить отладчиком как саму процедуру запуска задачи, так и все последующее - включая запуск кода задачи диспетчером и внимательно посмотреть - как идет работа со стеком - а потом уже осознанно делать то, что хочется и иметь точное представление о том как выделяется стековая память и куда она ляжет при таких вложенных запусках задач...
В описании RTOS нет прямого разрешение на исползование подзадач из задачи и все примеры сделаны так, что задачи запускаются именно из майн-функции или диспетчером задач - следовательно правильная работа в вашем варианте - никем не гарантируется...