malloc и компания, Работа с кучей в FreeRTOS Опции

[Terminator]

В демке FreeRTOS для sam7 есть три модели распределения памяти:

1. выделение без освобождения
2. выделение с освобождением, но без объединения мелких свободных блоков в большой
3. использование библиотечных malloc, free

Взял за основу демку для sam7. С второй моделью всё работает, а вот с третьей нет, OS крутит задачу idle и всё

Смотрел пошаговое выполнение, все выделения памяти выполняются вроде правильно.
Куда копать?

"Среда"
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.2
GNU ld version 2.17
newlib-1.15.0

[Dron_Gus]

При запуске задач используется все тот же malloc. Если крутится только idle, значит больше задач нет. Значит при их запуске (например) не выделилось нужного места под стек и т.д. Копайте в сторону настроек кучи. А заодно проверьте, что возвращает xTaskCreate. Я для этого использую такую конструкцию

__inline signed portBASE_TYPE _xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pxCreatedTask )
{
portBASE_TYPE result;
result = xTaskCreate(pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask );
if ( result != pdPASS )
printf("%s coud not be created\r\n", pcName);
#ifdef DEBUG
else
printf("%s started\r\n", pcName);
#endif
return result;
}