Вопросы по ATtiny461, как правильно работать с ADMUX? Опции

[ivainc1789]

Устройство должно измерять три аналоговых сигнала: AS1, AS2, AS3. Таймер 1 переполняется каждые 32 мкс. К факту переполнения привязан ADC с общими настройками:

Код

  

  ADCSRA = BIN(10111101); // ADC 250kHz при Fbq=8MHz, включен

  ADCSRB = BIN(00000110);

Конечно, таймер 1 переполняется чаще, чем ADC успевает выполнить одно преобразование, но это пока представляется не важным.

Обработчик прерывания по завершению преобразования выполнен так:

Код

// ADC Conversion Complete
#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void ADC_COMPLITE(void) {
  unsigned int tmp = ADC;
  if(ADMUX == BIN(10010010)){AS1 = tmp;ADMUX = BIN(10000010);return;}
  if(ADMUX == BIN(10000010)){AS2 = tmp;ADMUX = BIN(10000011);return;}
  if(ADMUX == BIN(10000011)){AS3 = tmp;ADMUX = BIN(10010010);return;}
}

Казалось бы, все правильно: закончили одно преобразование, забрали результат, посмотрели от какого MUX оно произошло и записали в соотв глобалную переменную. Но не работает. Причина установлена, заключается в том, что ADMUX некорректно менять в данный момент в данном прерывании. Если читать только одну величину преобразования (не меняя ADMUX) ее значение получается правильным и устройство работает.

В даташите по поводу работы с мультиплексором написано на стр.147-148:



If Auto Triggering is used, the exact time of the triggering event can be indeterministic. Special

care must be taken when updating the ADMUX Register, in order to control which conversion

will be affected by the new settings.

If both ADATE and ADEN is written to one, an interrupt event can occur at any time. If the

ADMUX Register is changed in this period, the user cannot tell if the next conversion is based

on the old or the new settings. ADMUX can be safely updated in the following ways:

a. When ADATE or ADEN is cleared.

b. During conversion, minimum one ADC clock cycle after the trigger event.

c. After a conversion, before the Interrupt Flag used as trigger source is cleared.

When updating ADMUX in one of these conditions, the new settings will affect the next ADC

conversion.



Использовать вариант (a) как-то не хочется, вкл/выкл ADC на такой частоте чреват переходными процессами... Хотелось бы все же менять ADMUX в прерывании по окончанию преобразования, но как это лучше сделать и можно ли понять пока не смог...

[ivainc1789]

Привожу полный код. Оказывается, в прерывании от ADC важна последовательность измерения сигналов. Один из трех измеренных измеряется неверно. Теперь это AS3.

Код

// мультиплексор ADC
#define AS1set      BIN(10000011)// для сигнала AS1
#define AS2set      BIN(10010010)// для сигнала AS2-AS1
#define AS3set      BIN(10000010)// для сигнала AS3
/********************************************************************************/
unsigned int AS3value,AS2value,AS1value;
unsigned int __eeprom A;
/********************************************************************************/
__C_task void main (void) {
  SETUP(SWUP,OUT0);SETUP(SWBAT,OUT0);SETUP(SWPWR,OUT0);
  SETUP(AS1GND,OUT0);SETUP(AS2GND,OUT0);SETUP(AS4GND,OUT0);// подключить делители
  
  // общие настройки компаратора
  CLRBIT(ACSRA,ACIE);
  ACSRA = BIN(01010000);  // компаратор с AIN+ = BANDGAP_REF включен
  ACSRB = BIN(00000100);
  //SETBIT(ACSRA,ACIE);
  
  // общие настройки ADC
  ADMUX = AS2set;         // опора компаратора и ADC = 1.1 вольт
  ADCSRA = BIN(10011101); // ADC 250kHz при Fbq=8MHz,включен,прерывание по оконч.
  ADCSRB = BIN(00000000);  
  DIDR0 = BIN(11111111);// отключить входные буферы ADC(нет вх цифровых сигналов)
  DIDR1 = BIN(11110000);
  
  Tmr1Ini();
  __enable_interrupt();
  
  SETBIT(ADCSRA,ADSC);// начать первое преобразование
  Tmr1Start;
Work:
   {
    unsigned int tmp;
    __disable_interrupt();
    tmp = AS3value;// !!!!!!!!!!!!!значение AS3 наблюдаем неверное!!!!!!!!!!!!
    __enable_interrupt();
   A = tmp;
   }
  goto Work;
}
/********************************************************************************/
// Timer/Counter1 Overflow
#pragma vector = TIM1_OVF_vect
__interrupt void TIM1_OVF(void) {
  unsigned char tmp2;
  tmp2 = AS3value;// !!!!!!!!!!!!!значение AS3 наблюдаем неверное!!!!!!!!!!!!
  TC1H = ((tmp2 >> 8) & 0x0003);
  OCR1D = (tmp2 & 0x00FF);// загрузка величины сравнения для след. цикла  
}

// ADC Conversion Complete
#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void ADC_COMPLITE(void) {
  SETBIT(ADCSRA,ADSC);// начать преобразование по текущему ADMUX  
  switch(ADMUX){// установить следующий ADMUX
    case AS1set: ADMUX = AS2set;AS1value = ADC;break;
    case AS2set: ADMUX = AS3set;AS2value = ADC;break;
    case AS3set: ADMUX = AS1set;AS3value = ADC;break;    
  }
}
/********************************************************************************/
// ини таймера1 для stepDown и stepUp регуляторов
void Tmr1Ini(void){
  Tmr1Stop;
  CLRBIT(PRR,PRTIM1);   // включить модуль таймера 1
  SETBIT(PLLCSR,LSM);   // PLL = 32MHz    
  SETBIT(PLLCSR,PLLE);Delay(200*us);do{}while(!CHKBIT(PLLCSR,PLOCK));// запуск PLL    
  SETBIT(PLLCSR,PCKE);  // разрешить тактирование таймера от PLL
  TCCR1A = BIN(00110001);
  TCCR1B = BIN(01000000);do{}while(CHKBIT(TCCR1B,PSR1));// сброс прескалера  
  TCCR1C = BIN(00111101);
  TCCR1D = BIN(00000000);
  TCCR1E = BIN(00000000);
  DT1 = 0x00;
  Reg10write(TCNT1reg,0x000);
  Reg10write(OCR1Areg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Breg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Creg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Dreg,0x3FF);  
  SETBIT(TIFR,TOV1);
  SETBIT(TIMSK,TOIE1);    
}
/********************************************************************************/

[singlskv]

Код

// ADC Conversion Complete
#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void ADC_COMPLITE(void) {
  SETBIT(ADCSRA,ADSC);// начать преобразование по текущему ADMUX  
  switch(ADMUX){// установить следующий ADMUX
    case AS1set: ADMUX = AS2set;AS1value = ADC;break;
    case AS2set: ADMUX = AS3set;AS2value = ADC;break;
    case AS3set: ADMUX = AS1set;AS3value = ADC;break;    
  }
}

Проблема в том что Вы сначала запускаете преобразование SETBIT(ADCSRA,ADSC);
и тут же меняете номер канала ADMUX = ....
SETBIT(ADCSRA,ADSC); НЕ запускает преобразование немедленно,
реально новое преобразование запустится только когда начнется очередной такт ADC клока.
Попробуйте так:

Код

// ADC Conversion Complete
#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void ADC_COMPLITE(void) {

  switch(ADMUX){// установить следующий ADMUX
    case AS1set: ADMUX = AS2set;AS1value = ADC;break;
    case AS2set: ADMUX = AS3set;AS2value = ADC;break;
    case AS3set: ADMUX = AS1set;AS3value = ADC;break;    
  }
  SETBIT(ADCSRA,ADSC); // запускаем новый канал
}