проблема с Timer/Counter, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Проблема в следующем: пытаюсь заставить работать примитивную программку со счетчиком: работаю в wave mode 10, то есть записываю некое значение в регистр RC, затем жду сравнения, после чего дергаю ногой.. На выходе имею ступеньку с определенной частотой, которая зависит от кидаемого в RC числа..

Так вот, в результате записи числа, скажем 0xCB, имею частоту, скажем 82,98кГц (для удобства цифры беру из результатов), далее при уменьшении данного числа на 1 вместо ожидаемого изменения частоты имею предыдущую частоту (с точностью до сотых, осциллографу верить можно..) Такая же картина наблюдается при изменении числа на 10 единиц, после чего (то есть на значении 0xС1) наблюдается резкий скачек частоты (84,59кГц) и снова это значение остается при уменьшении числа на 10 единиц.. и т.д.

Теоретические расчеты показавают, что 84,59кГц - адекватная величина, однако.. куда делись промежуточные значения?

[Sergei_K]

Где такое написано? Максимальная частота таймера - MCK/2

это я действительно просчитался, забыл про делитель..

Тогда не понятно, как это дерганье связано с таймером. Опишите всю систему

думаю, проще будет привести отрывок из программы..
.....................
pTC_int->TC_RC = Fr_int; // write value to RC

pTC_int->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG; // enable clock, start clock

while ((pTC_int->TC_SR & AT91C_TC_CPCS) == 0); // wait for TC RC compare


pPIOB_int->PIO_SODR = 0x80000; // set 1 to PB19

pPIOB_int->PIO_CODR = 0x80000; // clear PB19
.....................

Если Вы ногой дергаете из прерывания - тогда "дисктретность" перестройки вполне понятна...

с прерываниями там еще интересней получается, поэтому пока программа максимально упрощена..