ШИМ, сделать три канала? Опции

[ps1x]

Как сделать шим на 3 канала с одним таймером? Использовать принцип динамической индикации?
p.s. Надо подключить rgb светодиод.

[SasaVitebsk]

Тогда мы действительно не понимаем друг друга.

Смотря как ты ШИМ реализовывал.
Я реализовывал по прерываниям. Расчитывал как бы таблицу времён-портов. В прерывании перегружал следующую константу таймера и выводил значения портов. В связи с тем, что минимальная разница - одна единица, то длительность прерывания должна быть меньше чем Тшим/Nступеней.

Такое построение имеет своё преимущество. Поскольку я первым делом вывожу состояние портов, то погрешность вывода незначительна. Есть и недостаток. В связи с тем, что прерывание занимает значительное время (вход/выход/сохранение контекста/обработка) то достичь высокой частоты ШИМ не удаётся.

Можно делать прямым опросом таймера, как я видел в примерах на PIC. Честно говоря такой подход меня не устраивает и я его не применяю.

Можно обрабатывать все ступеньки. То есть делать 256 прерываний за период. В принципе метод отличается от первого большей регулярностью и меньшим временем реакции на прерывание. Частота, соответственно будет выше. Правда загруженность процессора будет многократно выше.


Пост о котором я писал я реализовывал первым описанным способом. Управлял ШД (делал дробление) Соответственно полную синусоиду мне выводить не было необходимости. В тоже время точность вывода (число ступенек) была 3200. Что тут непонятного?

[=GM=]

Смотря как ты ШИМ реализовывал

Вот моя базовая процедура, выполняется за 18 МЦ, можно еще укоротить (не буду смущать народ, а то придёт сами знаете кто, и начнёт верещать...)

Код

;Процедура формирования 256-точечного 24-канального ШИМа (18МЦ)
pwmisr:  ld   temp,x+       ;обновление
        out   port1,temp    ;порта 1
        ld    temp,x+       ;обновление
        out   port2,temp    ;порта 2
        ld    temp,x+       ;обновление
        out   port3,temp    ;порта 3
        ld    temp,x+       ;новая уставка
        out   TCR0,temp     ;для сравнения
        reti

Как видишь, можно обойтись без всяких сохранений контекстов(:-).

Для твоего случая, для 12 каналов, время прерывания можно сделать порядка 10 МЦ, т.е. с клоком 20 мег время одной ступеньки будет равно 0.5 мкс, период шим = 256*0.5=128 мкс, следовательно частота шим - 7.8 кГц, это на чистом ассемблере, а у тебя 5 кГц на си, неужто компилятор генерит такой быстрый код?

Пост о котором я писал я реализовывал первым описанным способом. Управлял ШД (делал дробление) Соответственно полную синусоиду мне выводить не было необходимости. В тоже время точность вывода (число ступенек) была 3200. Что тут непонятного?

Непонятно одно. Если 3200 ступеней, то как получить шим 5 кГц? У тебя время одной ступени будет 200 мкс/3200=62.5 нс, а это примерно один МЦ контроллера.

[SasaVitebsk]

Как видишь, можно обойтись без всяких сохранений контекстов(:-).

Для твоего случая, для 12 каналов, время прерывания можно сделать порядка 10 МЦ, т.е. с клоком 20 мег время одной ступеньки будет равно 0.5 мкс, период шим = 256*0.5=128 мкс, следовательно частота шим - 7.8 кГц, это на чистом ассемблере, а у тебя 5 кГц на си, неужто компилятор генерит такой быстрый код?

Наверное я объяснил не очень, но всё же перечитайте мой пост. Там я пишу что первый способ требует сохранения контекста и вычислений. И там же написал, что при выводе 256 прерываний за период шима (ваш способ который я отнёс к третьему) прерывание короче и частота ШИМ выше. То что Вы описали для меня вполне укладывается в голову и я такие подходы тоже реализовывал.

Непонятно одно. Если 3200 ступеней, то как получить шим 5 кГц? У тебя время одной ступени будет 200 мкс/3200=62.5 нс, а это примерно один МЦ контроллера.

А мне непонятно, что именно непонятно Вам. Частота у меня 16000. 16000/3200 = 5кГц. Для двигателей я использую 2 канала на двигатель. Дробление делаю на 16. Сдвиг фаз 90 градусов. То есть мне фактически надо формировать несколько значений. Вот я и написал в первом своём посте, что плавность не нужна а точность 3200. Вы уточнили про точность.

Но принципиально, тем не менее, так тоже можно работать. За период ШИМ необязательно делать вывод 256 раз (при 256 ступеньках) Достаточно 1 раз на один канал +1. В этом случае тоже создаётся соответствующая колбаса, только она короче. А также учитываются случаи совпадений. Ошибки будут при малых значения разницы таймера.

дауж.. т.е. если у Вас GM ("частота обновления портов соответственно будет равна 1/0.9=1.1 МГц" выражаясь моими терминами ) то это совершенно не означает что вы можете менять данные с такой скоростью(переписывать регистры новыми значениями) у вас просто не останется времени на это и плюс еще "колбаска". По честному должна быть возможность менять данные (для 256 значений) один раз через 256 прерываний. так? а сколько у вас остается "свободных"тактов (суммарных от 256-ти прерываний)? По 20МЦ-13МЦ=7МЦ (это наверное с учетом 7 циклов на вход/выход в прерывание) 7*256=1792МЦ... хм.. может быть...?!

Вы, кстати, зря смеётесь. Те характеристики, что указывает GM я берусь реализовать и времени на расчёт останется вагон. Могу продемонстрировать. Лишь бы прерывание укладывалось в ступеньку. Время - я конечно заношу так как указывает defunct, хотя это и не обязательно. П/п линейная и ошибку можно высчитать и учесть при расчётах.