Коллеги посоветуйте контроллер., только ядро ARM7(9) Опции

[MALLOY2]

Задача. 2 канала ШИМ для управления 2 DC двигателями. 4 канала ШИМ для генерации синусоиды частотой 20-100 Гц. 8 каналов АЦП 10-12 разрядов 10 кГц дискретизация. Под эти требования попадают многие МК, но мне не приходилось работать с ШИМ на АРМах и нехотелось бы на грабли наступить.

[Muxa]

сейчас работаю с F2808. проц замечательный. много исправлений улучшений даже по сравнению с А2810/11/12, хотя те позиционируются как более мощные.
достоинства:
- 100МГц не более 600мВт. реально ~300. -40..+105С стандарт, -40..+125С промышленная версия.
- оч. хороший PWM. есть модуль HPWM. вкратце,- там устроен кольцевой генератор, который запускается с каждым клоком и позволяет тюнить фронт ШИМа с точностью этого генератора, кажется 150 пикосекунд.
- заточен на управление обмотками двигателя. есть библиотеки управления. генерация высококачественного звука (HPWM)
- быстрый и точный 12р АЦП со сдвоенной схемой выборки/хранения. вы можете фиксировать 2 аналоговых входа одновременно (важно в контуре тока обмоток двигателя). без особых трудностей можно получить точность в 10бит. легко организовать синхронную работу АЦП и ШИМ. 12бит тоже реально когда остальные устройства в суспенде. имеется аналоговый мультиплексер 2х8, пул регистров результатов, секвенсер последовательности преобразований...
- хорошая, продвинутая архитектура другой переферии.
- много халявного софта, но не факт что нужный вам будет достаточно зрелым. море документации по программированию (хотя это же и недостак, т. к. трудно разобраться что к чему относится)
недостатки:
- раза в 4 дороже чем можно было бы представить, хотя сопоставить просто не с чем. очень "жадные" дистрибюторы. т. е. если TI говорит, что проц. стОит скажем $15, то вам его продадут за 30 и евро. только в этом году заработала техподдержка пользователей в России.
- оч. плохая документация по аппаратной части. т. е. плохая, это слабо сказано. её просто нет, а то что есть может разработчика ввести в заблуждение. док. писали программисты. нельзя верить ни одной функциональной схеме. они выдуманы программистами, а некоторые нарисованы для отмазки. мне понадобилось связываться с техподдержкой чтобы узнать длину регистра JTAG, чтобы использовать один разъём для проца и Alter-ы. в русской службе работают не технари. они задолбают всякими анкетами и опросами, потом ещё 5 раз позвонят,- помогло ли решение. при передаче вопроса специалисту обязательно его переврут. занимает сия процедура неделю или 2. так что пользователи AVR будут просто в шоке после док-ии от Атмела.
- своя уникальная архитектура и система команд. безальтернативность среды разработки. огромная (иногда не подъёмная) стоимость ПО, если Вам важна лиц. чистота. кроме того, вам придётся изучить ассемблер, хотя бы по диоганали, поскольку нет другого способы правильно инициализировать устройства, как изучить техасовский софт (см. недостаток выше). без реверс инженеринга при токой док-ии не обойтись.
- слишком много ног. плоский корпус на 100 ног или микроБГА. недостаточно возможностей переназначения выводам функционала. любая ошибка в назначении выводов повлечёт переразводку платы. если LPC и SAM легко развести на 2х сторонах, то F280X потребует 4х слоёв однозначно. иначе неминуем перекос кристалла по питанию и как следствие, неустойчивая работа и плохая работа АЦП.
- оч. дорогие прототипы, которые не позволят вам прошить целевую плату. для этого специально предприняты меры. монопольная, экстремально высокая цена JTEG эмулятора/программатора. как альтернатива, наши устаревшие устройства, например, от СКАН, которые к тому же без гарантии и не поддерживают текущие среды разработки. тех поддержки нет. (хороший но) глючный отладчик. надо быть готовым перегружать Windows каждые пол часа. хотя, как повезёт )))