Обработка IRQ без использования средств uC/OS Опции

[Vladimir_T]

Здравствуйте, хотелось бы использовать обработку векторных прерываний IRQ без использования средств uC/OS на STR911. Поэтому хотел спросить у коллег, как лучше оформить обработчики IRQ, с тем, чтобы прерывания обрабатывались в фоновом режиме и использовались средства ОС (флаги событий и др.). Буду благодарен за ссылки или решения из личного опыта.

[Vladimir_T]

При обработке потока с АЦП в сканере важно делать обработку немедленно чтобы не вносить задержек, которые могут внести ошибку при дальнейшем частотном анализе. Если обслуживать IRQ средствами uC/OS, то, как я понял, возможны различные задержки на обслуживание IRQ. Т.е. если бы время на обслуживание IRQ было бы всегда строго гарантированное, то это время возможно учитывать при дальнейших расчетах, а так как это время может меняться (в зависимости от того в каком состоянии находится ОС), вот и хотелось бы исключить это время. Делать обработку IRQ без вмешательства ОС, и по готовности массива для обработки, установить флаг, по которому ОС запускает задачи: расчетную, вывод на дисплей, архивирование, связь.
Спасиба AlexandrY и Andy Mozzhevilov за отличныю идею с ипользованием промежуточного программного прерывания.