ШИМ, сделать три канала? Опции

[ps1x]

Как сделать шим на 3 канала с одним таймером? Использовать принцип динамической индикации?
p.s. Надо подключить rgb светодиод.

[SasaVitebsk]

Тогда мы действительно не понимаем друг друга.

Смотря как ты ШИМ реализовывал.
Я реализовывал по прерываниям. Расчитывал как бы таблицу времён-портов. В прерывании перегружал следующую константу таймера и выводил значения портов. В связи с тем, что минимальная разница - одна единица, то длительность прерывания должна быть меньше чем Тшим/Nступеней.

Такое построение имеет своё преимущество. Поскольку я первым делом вывожу состояние портов, то погрешность вывода незначительна. Есть и недостаток. В связи с тем, что прерывание занимает значительное время (вход/выход/сохранение контекста/обработка) то достичь высокой частоты ШИМ не удаётся.

Можно делать прямым опросом таймера, как я видел в примерах на PIC. Честно говоря такой подход меня не устраивает и я его не применяю.

Можно обрабатывать все ступеньки. То есть делать 256 прерываний за период. В принципе метод отличается от первого большей регулярностью и меньшим временем реакции на прерывание. Частота, соответственно будет выше. Правда загруженность процессора будет многократно выше.


Пост о котором я писал я реализовывал первым описанным способом. Управлял ШД (делал дробление) Соответственно полную синусоиду мне выводить не было необходимости. В тоже время точность вывода (число ступенек) была 3200. Что тут непонятного?

[=GM=]

Смотря как ты ШИМ реализовывал

Вот моя базовая процедура, выполняется за 18 МЦ, можно еще укоротить (не буду смущать народ, а то придёт сами знаете кто, и начнёт верещать...)

Код

;Процедура формирования 256-точечного 24-канального ШИМа (18МЦ)
pwmisr:  ld   temp,x+       ;обновление
        out   port1,temp    ;порта 1
        ld    temp,x+       ;обновление
        out   port2,temp    ;порта 2
        ld    temp,x+       ;обновление
        out   port3,temp    ;порта 3
        ld    temp,x+       ;новая уставка
        out   TCR0,temp     ;для сравнения
        reti

Как видишь, можно обойтись без всяких сохранений контекстов(:-).

Для твоего случая, для 12 каналов, время прерывания можно сделать порядка 10 МЦ, т.е. с клоком 20 мег время одной ступеньки будет равно 0.5 мкс, период шим = 256*0.5=128 мкс, следовательно частота шим - 7.8 кГц, это на чистом ассемблере, а у тебя 5 кГц на си, неужто компилятор генерит такой быстрый код?

Пост о котором я писал я реализовывал первым описанным способом. Управлял ШД (делал дробление) Соответственно полную синусоиду мне выводить не было необходимости. В тоже время точность вывода (число ступенек) была 3200. Что тут непонятного?

Непонятно одно. Если 3200 ступеней, то как получить шим 5 кГц? У тебя время одной ступени будет 200 мкс/3200=62.5 нс, а это примерно один МЦ контроллера.

[singlskv]

Вот моя базовая процедура, выполняется за 18 МЦ

Код

;Процедура формирования 256-точечного 24-канального ШИМа (18МЦ)
pwmisr:  ld   temp,x+      ;обновление
        out   port1,temp;порта 1
        ld    temp,x+      ;обновление
        out   port2,temp;порта 2
        ld    temp,x+      ;обновление
        out   port3,temp;порта 3
        ld    temp,x+      ;новая уставка
        out   TCR0,temp    ;для сравнения
        reti

=GM=, лихо у Вас такты подсчитаны, я так не умею
Вот мой расчет для худшего случая:
3(джиттер при попадании прерывания на 4 тактовую команду) + 4(вход в прерывание) +
4*2(LD) + 4*1(OUT) + 4(RETI) + 4(максимальное количество тактов до начала следующего прерывания) = 27 тактов однако...

[=GM=]

3(джиттер при попадании прерывания на 4 тактовую команду) + 4(вход в прерывание) +4*2(LD) + 4*1(OUT) + 4(RETI) + 4(максимальное количество тактов до начала следующего прерывания) = 27 тактов однако...

Ну, во-первых, у меня одно и двухтактные команды в фоне, четырёхтактных нет вообще, во-вторых, джиттер считать не надо, поскольку на следующем прерывании будет такой же случайный джиттер. Матожидание там равно нуло, стало быть вклад джиттера будет нулевым.

В первом приближении вы правы, общее количество тактов = 4(сохранение программного счётчика в стеке) + 2(прыжок из вектора прерывания, это вы забыли, но можно опустить) + 12(тело программы) + 4(reti) + 1/2(выполнение одной команды) = 24 такта максимум. Я эту программу привёл просто как иллюстрацию Саше Витебскому, я такую не использую. С ходу могу её улучшить тактов на 5, поставив sei перед последней командой out, а вот почему так, подумайте на досуге, неплохая шарада перед сном(:-).

В принципе, Rst7 (мой респект!) привёл фрагмент, практически один в один совпадающий с одной из моих ранних штатных программ, там допускается 13 тактов между двумя последовательными обновлениями портов. Раз разговор зашёл о количестве тактов и о максимальных частотах, сообщаю вам, на сегодняшний день я довёл частоту шим до 11 кГц, и пока на этом успокоился(:-).

[Rst7]

Раз разговор зашёл о количестве тактов и о максимальных частотах, сообщаю вам, на сегодняшний день я довёл частоту шим до 11 кГц, и пока на этом успокоился(:-).

Давайте, покажите код, удивите нас