Цитата
Тогда стоит обзавестись каким-нибудь JTAG отладчиком (J-Link, MT-Link или, на худой конец, Wiggler), подобрать инструментарий по вкусу, обложиться документацией и вперед.
Поискал в нете отладчики. Из доступного - только Wiggler. (по цене).
Осталось решить, с каким софтом иметь дело...