Ещё раз о бутлоадере, Некоторые тонкости. Опции

[SasaVitebsk]

Задумка такая.

По старту попадаем в бут. Там считаем CRC и если Ok - выходим на саму приложение. Если не Ok то переходим на сам лодырь.

В приложении по команде переходим непосредственно на лоадырь.


То есть мне надо две точки входа. По сбросу и по команде. Хотелось бы использовать незадействованные вектора бутлоадера. Например +2. Как это сделать. Если использовать pragma location, то наверняка будет linker ругаться.

Конечно можно упростить задачу и использовать какой нибудь признак в EEPROM. Или портить CRC к примеру, но что-то мне не нравится такой подход.

А кто как делает?

[SasaVitebsk]

2 singlskv. Не планирую переходить на GCC. Работы завались и времени на изучение новых пакетов банально не хватает. Тем более, что я пробовал с ним работать вначале. Мне не понравилось, что по сути это не один продукт а десятки слабоинтегрированных фичей. Я, безусловно, не претендую даже на коментарии к этому продукту. Просто высказываю своё первое впечатление. Я уже обратил внимание, что есть специалисты, которым такое построение нравится. Они берут компилятор с одного источника линкер с другого, редактор с третьего а отладчик с четвёртого. Наверное это правильно. Возможно я до этого дойду, но пока - не готов. __eeprom пользуюсь. Ассемблерный файл spm выкинул и пользуюсь IARовскими приблудами. Благо Сергей Борщ предложил свой вариант. Спасибо ему.

Кто-нибудь прогу по расчёту CRC от IAR смог повторить? Что-то у меня в лоб не заработало, а подбирать на CRC - гиблый номер. Легче свою сварганить.


Я пробовал так. Вроде именно так они рекомендуют. Не причёсывал. Чтобы максимально близко к данному варианту было. Потом перепишу.

Код

#define        POLY    0x11021

inline unsigned long
crc16(int bit, unsigned long oldcrc)
{
unsigned long newcrc = (oldcrc << 1) ^ bit;
if (oldcrc & 0x80000000)
newcrc ^= POLY;
return newcrc;
}

__C_task void main(void)
{
  __disable_interrupt();

  #ifdef CRC_CHECK
    // Считаем CRC всей памяти флэш
    unsigned long crc = 0;
    unsigned char i,j;
    unsigned char APPFLASH *p = (unsigned char APPFLASH *)0x000000;
    unsigned char APPFLASH *n = (unsigned char APPFLASH *)MEM_SIZE;
    
    do
    {
      j= *p++;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
        crc = crc16(j & 1,crc);
        j>>=1;
      }
    }
    while (--n);
    
    // Если секция программ повреждена
    // то переходим к загрузке в бутлоадер
    if (crc)  ((void (*)())loader)();            // Переходим на сам загрузчик
  #endif
        
  ((void (*)())0x0000)();                        // Если с CRC всё нормально, то перейдём в начало
                                                  // секции программ
}