Цитата
С какой скоростью выборки и за сколько усредняете?
Скорость очень маленькая - точно не скажу - наверно самая медленная из возможных (при кварце 3.6864МГц, поделенном на 2). Усреднение обычно медианное среднее по 3 или 5 значениям.
Цитата
задача не в скорости, а в точности
Реальная погрешность зависит от множества факторов. Тот же опорник совсем не обязательно должен стоять как вкопанный, но повторяемость и долговременная стабильность всех параметров должна быть приемлемой.