QNX opensource! Опции

[Nixon]

Сегодня QSSL открыла исходные коды QNX 6 (правда под собственной лицензией, но все равно для всех).
Более подробно -> www.qssl.com

[vshemm]

В системе реального времени состав и количество задач всегда меняется. Задачи уничтожаются и создаются в реальном времени!
Это бардак тогда какой-то или мозг, да Мне почему-то казалось, что динамическое создание/удаление задач - первый шаг к плохому дизайну. Пример. Как уже говорил, шедулер QNX масштабируется как O(n) на количество нитей. Другими словами, время его отработки линейно возрастает с их количеством. Не зная заранее сколько нитей будет в системе, как мы можем гарантировать задержку, вносимую шедулером? Не станет ли она недопустимо велика? Но даже это не самое страшное. При большом количестве нитей возникает риск множественных блокировок. И это отследить намного сложнее. Все помнят луноход на марсе с vxWorks на борту? Его приходилось резетить с земли каждые пару часов именно из за этого.
Есть, конечно, задачи друго рода, например веб сервера или базы данных. Тут да, потоки создаются только в путь. Но это не совсем задача реального времени, т.к. нет дедлайна на время реакции. И потоки редко блокируются друг на друге. Зато такой подход позволяет поднять общую производительность, т.е. среднее время реакции.

Хотя вроде в интеренете читал статьи что QNX используется в самолетах F-16.
Да, но только как HMI. Т.е. если она откажет - самолет не упадет, просто пилот не увидит красивую трехмерную картинку на экране. Придется вертеть башкой и думать мозгом Собственно, здесь важно не низкое время реакции, а отказоустойчивость и математика.

У меня это критическое время было 1 нс, ну максимум 10 нс( и то это в самом худшем варианте).
С такими временами об ОС нужно забыть

[zltigo]

У меня это критическое время было 1 нс, ну максимум 10 нс( и то это в самом худшем варианте).
С такими временами об ОС нужно забыть

Для начала следует забыть о контроллерах и процессорах, поскольку это один такт на Гигагерце и подумать о том, что такая задержка набегает уже на нескольких сотнях миллиметров проводника, не говоря уже о кремниевой логике.

[prog_sun]

zltigo
vshemm
Одна наносекунда, говорите? Операционная система? Извитите, но Вы похоже просто не имеете никакого представления о том, о чем пытаетесь расссуждать.

Тогда не имел представление вот и искал ось с такими характеристиками. Потом перестал искать и вернулся к отработанной технологии железная логика плюс компьютер. А так я просто рассказал историю как вышел на QNX.

Для начала следует забыть о контроллерах и процессорах, поскольку это один такт на Гигагерце и подумать о том, что такая задержка набегает уже на нескольких сотнях миллиметров проводника, не говоря уже о кремниевой логике.
Ну зачем так категорично. Хотя про "о контроллерах и процессорах" давно конечно забыли, но про кремневую логику это вы зря. Конечно до GaAs, SiGe далеко, но все же с 1 нс кремний справляется. А для каких то приложений это уже система реального времени

Да, но только как HMI. Т.е. если она откажет - самолет не упадет, просто пилот не увидит красивую трехмерную картинку на экране. Придется вертеть башкой и думать мозгом smile.gif Собственно, здесь важно не низкое время реакции, а отказоустойчивость и математика.

От того что QNX откажет уж точно самолет не упадет, наверно на этот случай что то придумано разработчиками этих самолетов. Просто я о том что эта операционка всегда представлялась в прессе как свехнадежная система ( по сравнению с другими операционками) что даже военные доверили ей управление самолетом.