Давеча спалили (во время работы точнее пайки) at90can128. Очень интересно сгорела. Вела себя так, как будто закорочены два канала АЦП. Тем не менее они были не закорочены. После перепайки - всё стало работать нормально. Бывали и ещё более интересные вещи.
В одном изделии одна линия порта при сбросе устанавливалась в состояние 0 (или 1 я не помню). Но далее работала абсолютно нормально! В программе была введена CRC и она совпадала! После перепрошивки глюк прошёл и больше не возвращался. Да, кстати, глюк вылез у клиента после 1.5 лет работы.