затруднение с RS485 Опции

[Athlon128]

По RS485 объединены мастер и несколько слейвов (все на mega128) мастер с интервалом в 100мс шлёт команду вида: префикс ":", байт - номер команды, байт - id слейва, 2 байта - аргументы для команды, постфикс ";". 1 из слейвов должен ответить что он подключен. Вот фрагмент кода слейва (codevisionAVR):

Код

while (1)
      {
delay_ms(50);

command=0;
number=0;

while (getchar() != ':');

command=getchar();
number=getchar();

if ((command==1)&&(number==id))
{
PORTE.7=1;
printf(":%d online;",id);
PORTE.7=0;
}
// delay_ms(50);

      };
}

на деле отвечает только 1 раз первый запрошенный слейв.
что я делаю неправильно подскажите плз


поигрался интервалом отправки команд с мастера, начали отвечать несколько слейвов

Прикрепленные файлы

 proteus_prj.rar ( 14.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[Палыч]

ИМХО, слэйв отвечает на команду мастера не дождавшись окончания передачи мастера: передача слэйва начинается. когда получен id слэйва, но мастер еще передаёт 3 байта (аргументы и постфикс)

[Athlon128]

ИМХО, слэйв отвечает на команду мастера не дождавшись окончания передачи мастера: передача слэйва начинается. когда получен id слэйва, но мастер еще передаёт 3 байта (аргументы и постфикс)

Вы правы.
Поставил задержку перед ответом, все слейвы отвечают нормально
Дальше экспериментирую..
Буду благодарен за фрагмент исходника для слейвов с RS485 или хотябы словесное объяснение алгоритма.
Вечером отпишу что получилось у меня

Сообщение отредактировал Athlon128 - Oct 24 2007, 05:46

[Палыч]

Буду благодарен за фрагмент исходника для слейвов с RS485 или хотябы словесное объяснение алгоритма.

В глаза бросаются недостатки примененного в Вашей работе протокола. Например, префикс и постфикс могут совпадать с другими полями команды (кодом, адресом, аргументами); если они применяются для целей нахождения начала и конца команды, то в этом случае - это будет сделать затруднительно. Да, и проверка "правильности" приема пакета (например, с помощью контрольной суммы) - дело не последнее. Рекомендую ознакомится с тем, как это делают другие. Например, тут http://www.caxapa.ru/lib/wake/ И исходники для AVR приведены...

[alexander55]

В глаза бросаются недостатки примененного в Вашей работе протокола.

Я рекомендую протокол ModBus. Дешево и сердито.
PS. Какой у нас народ шустрый.