Цитата(spf @ Oct 24 2007, 11:32)

Это не спецификация, а рекомендации для применения в рамках проекта CANopen.
Ну да, рекомендация, не так выразился. Но все-таки рекомендую ею следовать, хотя бы из-за того, что обычно буржуи не "от балды" все делают, что-то в данных разъемах/цоколевках "правильного" есть значит.