проблемы с настройкой модуля USB в AT91SAM7S256 Опции

[coolzero]

Добрый день , уважаемые форумчане
Помогите начинающему работать с USB.
Щупаю пример от Атмеля at91_demo_massstorage_fs
Возникло несколько вопросов по работе модуля USB:

1.При запуске проги , но не подключённом у-ве к хосту вижу что постоянно влетаю в прерывание
по флагу ENDBUSRES, которое вообще должно возникать при подключениие к хосту .
Флаг этот должен сбрасываться следующим кодом

AT91F_UDP_DisableIt( USBDEV_BASE_UDP, DISABLE_ALL_IT );
AT91F_UDP_InterruptClearRegister( USBDEV_BASE_UDP, CLEAR_ALL_IT );
AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0| AT91C_UDP_RXSUSP
| AT91C_UDP_RXRSM | AT91C_UDP_EXTRSM
| AT91C_UDP_SOFINT );

но почему то код не работает , флаг ENDBUSRES остаётся взведённым .
И вообще состояние регистров не меняется и в итоге прога постоянно крутится в прерывании.

2. Первоначально маска прерываний конфигурится в состояние по умолчанию - прерывание только по
флагу RXRSM .
При нормальной работе модуля , при подключении к хосту по этому флагу возникает прерывание ,
такой же вышепреведённый код отрабатывает нормально , начинается процесс нумерации.

А иногда бывает что у-во подключено , а никакой реакции на компе нет , прерывания только по ENDBUSRES , по RXRSM прерывания нет , у-во на компе не видно .

[aaarrr]

1. Скорее всего, флаг сбрасывается нормально, а Ваше устройство просто постоянно ловит BUSRES, пока не подключено к шине.
1-2. Как организовано подключение pull-up на D+?

[coolzero]

1. Скорее всего, флаг сбрасывается нормально, а Ваше устройство просто постоянно ловит BUSRES, пока не подключено к шине.
1-2. Как организовано подключение pull-up на D+?

Подключение pull-up организовано через полевой транзистор типа IRLML5203.
Тут есть некоторые сомнения - резюк 1.5 кОм подтягивает линию к уровню примерно 5.1 В при подключённом к хосту девайсе ( берётся от питания шины ).
По докам надо вообще к 3.3 если я правильно понял.
Разаработчик платы уверяет что это нормально , работать должон...
Это принципиально ?

Насчёт сброса флага - всё может быть конечно , но эти команды выполняются в обработчике прерывания по соответствуюшему вектору , мне кажется вряд ли между 3 командами между 2 точками останова , я как то успеваю попасть в это же прерывание , и никак не заметить это по точкам остонова ? . Или я не прав ?

[aaarrr]

По докам надо вообще к 3.3 если я правильно понял.
Разаработчик платы уверяет что это нормально , работать должон...
Это принципиально ?

Это не нормально, нужно исправить.

Насчёт сброса флага - всё может быть конечно , но эти команды выполняются в обработчике прерывания по соответствуюшему вектору , мне кажется вряд ли между 3 командами между 2 точками останова , я как то успеваю попасть в это же прерывание , и никак не заметить это по точкам остонова ? . Или я не прав ?

Я не совсем понимаю, что именно Вы наблюдаете в прерывании. Между двумя точками останова можно сотню раз успеть поставить флаг. С JTAG'ом в прерываниях нужно быть осторожнее.

[coolzero]

[quote name='aaarrr' date='Oct 24 2007, 12:27' post='312649']
Это не нормально, нужно исправить.
[/quote]
Подтяжку буду исправлять...

Я не совсем понимаю, что именно Вы наблюдаете в прерывании. Между двумя точками останова можно сотню раз успеть поставить флаг. С JTAG'ом в прерываниях нужно быть осторожнее.
[/quote]
Насчёт флага - да конечно полностью согласен , он может выставляться.
Мне не совсем понятно почему после выполнения кода

AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0| AT91C_UDP_RXSUSP
| AT91C_UDP_RXRSM | AT91C_UDP_EXTRSM
| AT91C_UDP_SOFINT );

я не вижу никаких изменений в регистре маски прерываний UDP_ IMR?
Та же самая команда , но в обработеке флага RXRSM, ведёт себя корректно , и модифицирует
регистр UDP_ IMR.

Попробую разобраться с подтяжкой , может что то прояснится ...

[Kitsok]

У меня подтяжка сделана как в Olimex SAM7-P256, все работает.
При отключенном кабеле действительно все время ловится ENDBUSRES, но я особенных проблем с этим не вижу.
Чем они мешают?