затруднение с RS485 Опции

[Athlon128]

По RS485 объединены мастер и несколько слейвов (все на mega128) мастер с интервалом в 100мс шлёт команду вида: префикс ":", байт - номер команды, байт - id слейва, 2 байта - аргументы для команды, постфикс ";". 1 из слейвов должен ответить что он подключен. Вот фрагмент кода слейва (codevisionAVR):

Код

while (1)
      {
delay_ms(50);

command=0;
number=0;

while (getchar() != ':');

command=getchar();
number=getchar();

if ((command==1)&&(number==id))
{
PORTE.7=1;
printf(":%d online;",id);
PORTE.7=0;
}
// delay_ms(50);

      };
}

на деле отвечает только 1 раз первый запрошенный слейв.
что я делаю неправильно подскажите плз


поигрался интервалом отправки команд с мастера, начали отвечать несколько слейвов

Прикрепленные файлы

 proteus_prj.rar ( 14.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[DASM]

Ну не знаю.. меня системы на жесткой времянке нервируют и раздражают. И по F9 занудно их пошагово трассировать

Так и есть. Потом повтор команды и т.д..

Но на помощь может прийти "умный" конвертер 232<->485.
Который в отличие от тупого, будет знать modbus, и уметь обрамлять/раздевать стаффинги. Пакеты "к компу" обрамлять тагами байт стаффинга, а "в сеть" - снимать таги компа - и слать чистый modbus RTU с требуемыми задержками. Работать не по CRC а по таймаутам, с проверкой CRC после обнаружения таймаута в 4 символа.

Угу, а CAN еще лучше придет на помощь. По-моему проектировать умный конвертер автору пока не хочется, но можно спросить его

[defunct]

Ну не знаю.. меня системы на жесткой времянке нервируют и раздражают. И по F9 занудно их пошагово трассировать

Дык, это ж только транспорт на жесткой времянке.. Один раз отладить и все..