SasaVitebskтам все просто - я уже сделал библиотеку для мультифреймового приема/передачи
значения из стандарта, там все описано. в принципе 71 стандарт тут пробегал, правда в современном виде документ стал более читабельным
сообщения от двигателя и его описание во вложении
оно широковещательное и самое забавное, что по стандарту tp_cm и tp_dt имеют приоритет 7, а дизель выдает 6
опять же стандарт рекомендует 50мс м/у фреймами, а дизель выдает ч/з 40...
скоро поедим на машину будет больше информации. если интересует выложу что-то
ваша контора вроде модемами занимается, интересно зачем вам can
ну и привет Витебску - много близких родственников оттуда
Эскизы прикрепленных изображений