затруднение с RS485 Опции

[Athlon128]

По RS485 объединены мастер и несколько слейвов (все на mega128) мастер с интервалом в 100мс шлёт команду вида: префикс ":", байт - номер команды, байт - id слейва, 2 байта - аргументы для команды, постфикс ";". 1 из слейвов должен ответить что он подключен. Вот фрагмент кода слейва (codevisionAVR):

Код

while (1)
      {
delay_ms(50);

command=0;
number=0;

while (getchar() != ':');

command=getchar();
number=getchar();

if ((command==1)&&(number==id))
{
PORTE.7=1;
printf(":%d online;",id);
PORTE.7=0;
}
// delay_ms(50);

      };
}

на деле отвечает только 1 раз первый запрошенный слейв.
что я делаю неправильно подскажите плз


поигрался интервалом отправки команд с мастера, начали отвечать несколько слейвов

Прикрепленные файлы

 proteus_prj.rar ( 14.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[Athlon128]

Пытался днём на бумаге прикинуть программу.

В основном коде программы:

Код

while (rx_counter0==0); // ждём когда будет принят байт в буфер
delay_ms(25);
TCCR1B=0x05; // запускаем таймер (период 50мс)

В прерывании по таймеру:

Код

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
if (rx_counter0>0) // если буфер не пуст
{
  while (getchar()!=':'); // считываем по байту пока не попадётся префикс ':'
  command=getchar(); // номер команды
  number=getchar(); // номер слейва

if ((command==1)&&(number==number_temp)) // если была послана команда №1 для текущего слейва
{
  PORTE.7=1; // переключаем max487 на выход
  delay_ms(1);
  printf(":%d online;",number_temp); // ответ
  PORTE.7=0; // переключаем max487 на вход
}
}

TCNT1H=0x00; // обнуляем таймер
TCNT1L=0x00; //
}

Мастер шлёт команды всем по очереди слейвам с периодом 100мс тоже по таймеру.
Идея такая: в момент включения ждём хотябы 1 байт и через 25мс (чтобы обеспечить смещение во время которого смогут быть приняты следующие команды мастера) запускаем таймер (50мс).
Далее каждые 50мс: ищем в буфере префикс ":", читаем № команды и id слейва в команде и отвечаем если команда адресована данному слейву.
Вот такая задумка была.
На деле отвечает только слейв, которому была адресована 1я команда

Завтра попробую другой подход
Пошёл читать доки

Сообщение отредактировал Athlon128 - Oct 24 2007, 16:38