Помогите советом какие апар-прогр средстава взять, какой програматор и ПО выбрать Опции

[maxcy]

Решил перейти на более професиональный подход, но нужен совет по поводу выбора апаратно програмных средств. Короче нужен програматор и средства со следуюющими позициями:
1. програминг через (джейтаг) интерфейс.
2. написание прог на С++
3. возможность пошаговой отладки
4. минимальная цена
Кто работает с чем то похочим раскажить о недостатках и преимуществах. Спасибки!!

[ArtemKAD]

AVR-Studio можно отлаживать даже IAR'овские проекты.

Только чем она новее, тем большим тормозом становится .