AVR и дифф сигналы, как правильно измерить? Опции

[ivainc1789]

Собрал простую схемку и измерил мультиметром VC9808+ разность ADC4-ADC3=-7mV. Далее попробовал измерить разность напряжений делителей двумя способами: измерить сигналы как single ended и differential с внутренним усилителем с Ку=1. Первый способ стабильно дает правильный результат в 7 милливольт (по модулю). А со вторым проблемы, АЦП возвращает чаще всего 0x3FF, что "в переводе с биполярного режима" равно -1. Получить -7 никак не удается даже произведя 10 измерений и взяв среднее. Где может быть ошибка?

Код

unsigned int AdcResult;

__C_task void main (void) {
  unsigned char i;
  unsigned long AdcSumma=0;
  unsigned int tmp1;  
  ADCSRA = BIN(10010110); // 125kHz,Fosc=8MHz
  ADCSRB = BIN(10000000); // bipolar mode
  DIDR0 = BIN(11111111);  // digital inputs disable
  DIDR1 = BIN(11110000);  
  ADMUX = BIN(10010011);  // (ADC4-ADC3)*1
  Delay(500*ms);// wait for ADC stable
  for(i=0;i<10;i++){// get 10 conversions
    SETBIT(ADCSRA,ADSC);while(CHKBIT(ADCSRA,ADSC));
    AdcSumma += ADC;
  }
  AdcResult = AdcSumma/10;
  
  while(1);
}

[=GM=]

Собрал простую схемку и измерил мультиметром VC9808+ разность ADC4-ADC3=-7mV. Далее попробовал измерить разность напряжений делителей двумя способами: измерить сигналы как single ended и differential с внутренним усилителем с Ку=1. Первый способ стабильно дает правильный результат в 7 милливольт (по модулю). А со вторым проблемы, АЦП возвращает чаще всего 0x3FF, что "в переводе с биполярного режима" равно -1. Получить -7 никак не удается даже произведя 10 измерений и взяв среднее. Где может быть ошибка?

Разрешение в Bipolar Differential Conversion уменьшается в два раза, так что вы должны получить -3, а не -7.

Ошибка у вас в том, что тип AdcSumma беззнаковая переменная, а результат из регистра ADC вы читаете, как знаковый. Сделайте AdcSumma знаковой и будет вам щастье.

[ivainc1789]

Разрешение в Bipolar Differential Conversion уменьшается в два раза, так что вы должны получить -3, а не -7.

Затупил ... А я все думаю, почему в макете все дифф измерения ровно в два раза меньше чем ожидается. Большое спасибо, что нашли время ответить.
Вот только с ошибкой усилителя есть вопрос (ADC возвращает ADCe == +3 для (ADC3-ADC3)*20). Правильно ли будет ее вычесть из результата так: Result = 2*((ADC4-ADC3)*20 - ADCe)?
Да, в коде ошибка, спасибо... Осознал!

[=GM=]

Затупил ... А я все думаю, почему в макете все дифф измерения ровно в два раза меньше чем ожидается. Большое спасибо, что нашли время ответить.
Вот только с ошибкой усилителя есть вопрос (ADC возвращает ADCe == +3 для (ADC3-ADC3)*20). Правильно ли будет ее вычесть из результата так: Result = 2*((ADC4-ADC3)*20 - ADCe)?
Да, в коде ошибка, спасибо... Осознал!

Ну, если считать, что смещение линейно, то Result = 2*(ADC4-ADC3) - ADCe/10.0

[ivainc1789]

Ну, если считать, что смещение линейно, то Result = 2*(ADC4-ADC3) - ADCe/10.0

Разве не так: 2*((ADC4-ADC3) - ADCe)/10.0