SasaVitebsk Если нужны только значения приборов, то это очень просто - там обычно никаких мультифреймов нет: бери значения из CAN и вычленяй из посылки значение (возможно еще надо будет домножить на к-т приведения) - все расписано в 71 стандарте
основные значения (типа скорости, оборотов, температуры всякие и давления) автоматически посылаются в CAN, в зависимости от стандарта, раз в 100-1000мс формат CANID простой: приоритет PGN источник. Ставим фильтр на те PGN/источник, который нужен (для уменьшения загрузки контроллера) и по PGN вытаскиваем значение -- Другое дело если нужно делать диагностику, там без мультифрейма не обойтись. подробнее в 73 стандарте -- я привел пример мультифреймового широковещательного сообщения, оно не требует подтверждений
|