AVR и дифф сигналы, как правильно измерить? Опции

[ivainc1789]

Собрал простую схемку и измерил мультиметром VC9808+ разность ADC4-ADC3=-7mV. Далее попробовал измерить разность напряжений делителей двумя способами: измерить сигналы как single ended и differential с внутренним усилителем с Ку=1. Первый способ стабильно дает правильный результат в 7 милливольт (по модулю). А со вторым проблемы, АЦП возвращает чаще всего 0x3FF, что "в переводе с биполярного режима" равно -1. Получить -7 никак не удается даже произведя 10 измерений и взяв среднее. Где может быть ошибка?

Код

unsigned int AdcResult;

__C_task void main (void) {
  unsigned char i;
  unsigned long AdcSumma=0;
  unsigned int tmp1;  
  ADCSRA = BIN(10010110); // 125kHz,Fosc=8MHz
  ADCSRB = BIN(10000000); // bipolar mode
  DIDR0 = BIN(11111111);  // digital inputs disable
  DIDR1 = BIN(11110000);  
  ADMUX = BIN(10010011);  // (ADC4-ADC3)*1
  Delay(500*ms);// wait for ADC stable
  for(i=0;i<10;i++){// get 10 conversions
    SETBIT(ADCSRA,ADSC);while(CHKBIT(ADCSRA,ADSC));
    AdcSumma += ADC;
  }
  AdcResult = AdcSumma/10;
  
  while(1);
}

[ivainc1789]

Так сказать, ура! Действительно, нужно было мерять (ADC4-ADC3)*20 и такое измерение возвращает у меня -64 !!! Модифицировал код для получения округленных результатов к ближайшему целому. Теперь я добился абсолютно одинаковых показаний двух методов измерений!!! Как я понял, из-за падения разрешения сигнал оказался слишком слабым для использования дифф метода.

Анализируя формулу Result = 2*(ADC4-ADC3) - ADCe/10.0 и требуемую точность видим, что ошибка смещения (ADC3-ADC3)*20=ADCe=+3 слишком мала и вроде как ею можно пренебречь, не так ли? Правда наверно стоит учитывать разброс этого значения между разными ИС?

[=GM=]

Анализируя формулу Result = 2*(ADC4-ADC3) - ADCe/10.0 и требуемую точность видим, что ошибка смещения (ADC3-ADC3)*20=ADCe=+3 слишком мала и вроде как ею можно пренебречь, не так ли? Правда наверно стоит учитывать разброс этого значения между разными ИС?

3/64=5%. Сами решайте, можно пренебречь или нет. А в общем, поздравляю с победой!

[ivainc1789]

А в общем, поздравляю с победой!

Спасибо! Но

Погрешность резисторов это отдельная песня....

Я бы эту песню послушал, хотя бы тезисно...

[=GM=]

Я бы эту песню послушал, хотя бы тезисно...

Это как, припев, что ли (:-)? Ну, напойте мелодию...