POSIX pthread_* в Linux, когда появилось и как реализовано? Опции

[Johny]

В большинстве книг по Linux не упоминается Posix thread library - вызовы с префиксом pthread_ (типа pthread_create()). Однако я встречал упоминание, что в последних версиях Linux это реализовано. Начиная с какой версии? Это отдельная библиотека, или набор системных вызовов? В каком хедере описаны?
Как обстоят дела с многопоточностью в других uCLinux и других embedded ОСях?

[Johny]

Не стал открывать новую тему.

Возникла такая проблема:

я использую функции завершения потока, устанавливаемые макросом
pthread_cleanup_push
поток останавливается функцией
pthread_cancel

На PXA-255, ядро 2.4.19 компилятор gcc 3.3 все работает хорошо.

На Писюке с Ubuntu 7.04 компилятор gcc 4.1.2 (Ubuntu 4.1.2 - Qubuntu4) функции завершения потока, описанного в C - файле вызываются нормально. А вот функции завершения потока, описанного в CPP - файле не вызываются.

В чем может быть дело?

[Olej]

я использую функции завершения потока, устанавливаемые макросом
pthread_cleanup_push

... я надеюсь он закрывается макросом pthread_cleanup_pop ?

поток останавливается функцией
pthread_cancel

На PXA-255, ядро 2.4.19 компилятор gcc 3.3 все работает хорошо.

На Писюке с Ubuntu 7.04 компилятор gcc 4.1.2 (Ubuntu 4.1.2 - Qubuntu4) функции завершения потока, описанного в C - файле вызываются нормально. А вот функции завершения потока, описанного в CPP - файле не вызываются.

В чем может быть дело?

В ошибках в коде ... например неправильной передаче pthread_cleanup_push адреса процедуры завершения, а ещё скорее - для неё параметров... кстати, функция потока в этом случае не должна завершаться pthread_cancel(), а должна pthread_cleanup_pop( 1 )...
Механизм pthread_cleanup_... , стека процедур завершения - нормально работает не только в GCC с соответствующим libstd 4.х, 3.х - но и 2.95.х ...

Ищите ошибку
Точнее можно только по коду сказать.

[Johny]

... я надеюсь он закрывается макросом pthread_cleanup_pop ?
В ошибках в коде ... например неправильной передаче pthread_cleanup_push адреса процедуры завершения, а ещё скорее - для неё параметров... кстати, функция потока в этом случае не должна завершаться pthread_cancel(), а должна pthread_cleanup_pop( 1 )...
Механизм pthread_cleanup_... , стека процедур завершения - нормально работает не только в GCC с соответствующим libstd 4.х, 3.х - но и 2.95.х ...

Ищите ошибку
Точнее можно только по коду сказать.

pthread_cleanup_pop конечно же стоит - без него код не компилируется.

Код функции потока очень простой, в чем может быть ошибка - непонятно (чтобы нормально работало на писюке ввел флаг MesureRunning, для остановки потока вместо вызова pthread_cancel, сбрасываю флаг. Если не объявлять LINUX_PC, на писюке функция DestroyMesurer все равне не вызывается, и как следствие объект класса CImpMesurer не дестроится ).


#ifdef LINUX_PC
static int MesureRunning = 0;
extern "C" void* MesureProc (void* param);
#else
extern "C" static void* MesureProc (void* param);
extern "C" static void DestroyMesurer(void* Mesurer);
#endif

/*...Код других функций...*/

extern "C" void* MesureProc(void* param)
{
bool res;
int ret;
double RP, RM, RZ;
CImpMesurer* Mesurer;
MesureThreadPar *ThrParam = (MesureThreadPar*) param;
void ( *ReceiveImpedance)(void* ID, double RP, double RM, double RZ, int res);

void* ID = ThrParam->ID;
ReceiveImpedance = ThrParam->ReceiveImpedance;

free(ThrParam);

Mesurer = new CImpMesurer();

#ifdef LINUX_PC
while(MesureRunning==1)
#else
pthread_cleanup_push(&DestroyMesurer,(void*)Mesurer); /* add termination handler*/

while(1)
#endif
{
pthread_testcancel(); /* Tect cancel thread */
res=Mesurer->Mesure(&RP, &RM, &RZ); /* impedance mesure */
ret=res?0:1;
ReceiveImpedance(ID, RP, RM, RZ, ret); /*call call-back function*/
}
#ifndef LINUX_PC
pthread_cleanup_pop (1);
#else
delete Mesurer;
#endif
return NULL;
}

#ifndef LINUX_PC
extern "C" void DestroyMesurer(void* Mesurer)
{
delete (CImpMesurer*) Mesurer;
#ifdef DEBUG_
errout = fopen("/tmp/AudioAPIErr", "a");
fprintf(errout, "DestroyMesurer()\n");
fclose(errout);
#endif
}
#endif //LINUX_PC