Цитата(MALLOY2 @ Oct 14 2007, 16:44)

Задача. 2 канала ШИМ для управления 2 DC двигателями. 4 канала ШИМ для генерации синусоиды частотой 20-100 Гц. 8 каналов АЦП 10-12 разрядов 10 кГц дискретизация. Под эти требования попадают многие МК, но мне не приходилось работать с ШИМ на АРМах и нехотелось бы на грабли наступить.
Это вполне реализуемо на одном STR91
2 канала ШИМ спокойно делаются на модуле МС (у них будет общая частота, но скважность меняется отдельно), остальные 4 ШИМ - на 4 таймерах. Для системного тика можно использовать один из таймеров (если подойдет частота), либо МС