Ш.дв. FL86STH118-6004A+бл.упр.SMD-78=> D86118, ...управлять шаговым двигателем с компьютера, как? Опции

[bagira]

Есть задача - разработать программное управление для одного совершенно старинного станка, сейчас на нем все вручную делают.

Присмотрели в Интернете (но пока еще не заказали):

Шаговый электропривод «D86118» состоит из гибридного шагового двигателя типа FL86STH118-6004A с величиной шага 1,8° и блока управления SMD-78. Электропривод обеспечивает управление шаговым электродвигателем как от внешнего устройства посредством логических сигналов “ШАГ”, “НАПРАВЛЕНИЕ” и “РАЗРЕШЕНИЕ”, так и от компьютера через LPT-порт. Для работы с шаговым электроприводомот компьютера по желанию клиента на заказ осуществляется разработка индивидуального програмного обеспечения.

http://www.electroprivod.ru/smd_78.htm
http://www.eprivod.ru/drivers.htm
http://www.electroprivod.ru/d86118.htm

... а мне поручено разработать программное управление всей этой штуковиной...

Поиск подробной информации в Интернете мало что дал. Нигде нет описаний входов, сигналов, команд управления и т.д.

Демонстрационная программа, прилагаемая для управления через LPT, по отзывам людей, не работает, драйвер не устанавливается.

Пожалуйста, уважаемые коллеги, помогите!
Может быть кто-то сталкивался?
Где мне найти подробное описание входов-выходов, сигналов, команд этого привода?

Никогда подобной работой не занималась, трудно с нуля начинать

[INT1]

Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

[evgeny_ch]

Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

Станок (полноценный) должен иметь HMI - хоть какой нибуть пульт оператора, электроавтоматику PLC, систему ЧПУ, т. е. одним МК тут не обойтись.
Как правило, на каждый привод стоит свой контроллер.
Еще можно сходить на форум станочников, CAD-CAMовцев, там много есть про модернизацию и системы управления станками.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Oct 31 2007, 19:03

[INT1]

Станок (полноценный) должен иметь HMI - хоть какой нибуть пульт оператора, электроавтоматику PLC, систему ЧПУ, т. е. одним МК тут не обойтись.
Как правило, на каждый привод стоит свой контроллер.
Еще можно сходить на форум станочников, CAD-CAMовцев, там много есть про модернизацию и системы управления станками.

evgeny_ch, ну мы ж не знаем задачи решаемой bagira. Судя по тому, что станок древний, и работают на нем вручную, то все что Вы выше перечисили для него слишком круто, имхо
2bagira_ прочитал ТЗ, обратите внимание на скорость вращения и примите во внимание наличие резонансных частот.Динамические х- стики двигателей есть на сайте производителя FLM.