Ш.дв. FL86STH118-6004A+бл.упр.SMD-78=> D86118, ...управлять шаговым двигателем с компьютера, как? Опции

[bagira]

Есть задача - разработать программное управление для одного совершенно старинного станка, сейчас на нем все вручную делают.

Присмотрели в Интернете (но пока еще не заказали):

Шаговый электропривод «D86118» состоит из гибридного шагового двигателя типа FL86STH118-6004A с величиной шага 1,8° и блока управления SMD-78. Электропривод обеспечивает управление шаговым электродвигателем как от внешнего устройства посредством логических сигналов “ШАГ”, “НАПРАВЛЕНИЕ” и “РАЗРЕШЕНИЕ”, так и от компьютера через LPT-порт. Для работы с шаговым электроприводомот компьютера по желанию клиента на заказ осуществляется разработка индивидуального програмного обеспечения.

http://www.electroprivod.ru/smd_78.htm
http://www.eprivod.ru/drivers.htm
http://www.electroprivod.ru/d86118.htm

... а мне поручено разработать программное управление всей этой штуковиной...

Поиск подробной информации в Интернете мало что дал. Нигде нет описаний входов, сигналов, команд управления и т.д.

Демонстрационная программа, прилагаемая для управления через LPT, по отзывам людей, не работает, драйвер не устанавливается.

Пожалуйста, уважаемые коллеги, помогите!
Может быть кто-то сталкивался?
Где мне найти подробное описание входов-выходов, сигналов, команд этого привода?

Никогда подобной работой не занималась, трудно с нуля начинать

[INT1]

Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

[bagira]

Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

Интересный сайтик, спасибо!

evgeny_ch, ну мы ж не знаем задачи решаемой bagira. Судя по тому, что станок древний, и работают на нем вручную, то все что Вы выше перечисили для него слишком круто, имхо

Задачи перечислила в предыдущем сообщении.

...Сейчас работают вручную... это ужас какой-то... нужны там два человека - женщина следит за координатой нитки "на глаз" и в момент, когда направление должно меняться, она кричит "Реверс!!!" и дядечка толкает рычаг... Если опоздает крикнуть хоть на долю секунды - промахнется... продукция будет испорчена... Обстановка немного нервная, так как она очень боится не успеть... А дядечка - он при этом смотрит на амперметр и вручную поддерживает стрелочку на нужном уровне. Просто супер!

Этот процесс мне показывали с ознакомительной целью - чтобы посочувствовала и скорее принималась за работу

...Как в анекдоте:

Новый русский, увидев на улице художника, говорит сыну: "Вот видишь, сынок, плохо быть бедным... Вот как дядя без фотоаппарата мучается..."