Отладка программ для AVR, как это лучше делать? Опции

[ivainc1789]

Появилась возможность приобрести AVR Dragon и STK500, но есть некоторые сомнения. Конечно, хорошо иметь параллельный программатор, но давайте пока про это забудем и рассмотрим только работу AVR Dragon и только в качестве отладчика по JTAG и dWIRE. Есть следующие возможности:

1. Использовать для отладки внутр EEPROM. Достаточно иметь тестовый пин и буфер в EEPROM например на 50 ячеек. Я пользуюсь этим методом и вообщем-то он кажется удобным. Отлаживается всегда реально прошитая программа, результаты с большей надежностью достоверны, т. к. для отладки используются ресурсы самого MCU.

2. Использовать для отладки AVR Dragon. Опыта естественно пока нет как и самого Дракона. Все проекты я делаю в IAR EWAVR. На выходе получаем файл "пожатой/оптимизированной" прошивки. Однако Студия не может работать с таким файлом и, возможно, остается только использовать debug firmware. Налицо проигрыш при отладке, т. к. получается что отлаживаем одно, а окончательно прошиваем другое. Поправьте, если я не прав.
С другой стороны, как отлаживать с Драконом? Расставляем точки останова и смотрим содержимое переменных? Насколько я представляю, любое изменение точек приводит к необх перепрошивки кристалла... Но наблюдать ресурсы таким образом можно и способом 1.
Как-то с трудом представляю себе преимущества отладчика. Если есть опыт и желание поделиться, милости прошу.

И еще попутно вопрос по Студии. Есть ли возможность при старте заставить ее СРАЗУ располагать панели инструментов в одну строку? Сейчас у меня это происходит только при загрузке конкретного DBG файла.

[defunct]

Налицо проигрыш при отладке, т. к. получается что отлаживаем одно, а окончательно прошиваем другое.

И отладочный вариант, и соптимизированный должны работать одинаково.

Поправьте, если я не прав.

Да и драгону все равно какой код заливать.

С другой стороны, как отлаживать с Драконом?

При запуске отладки, программа остановится на входе в main(). Можете ставить точки останова, можете не ставить. Остановить ход выполнения программы и посмотреть состояние переменных/памяти/ регистров, а также добавить/удалить точки останова можно в любой момент не прерывая сеанса отладки.