Nios II 7.1 IDE. Функции из HAL., Вопросы... Опции

[Волощенко]

Есть желание применить функции из HAL. Вот программа, в ней вызывается функция alt_timestamp_start(), которая описана в altera_avalon_timer_ts.c.

#include "sys/alt_stdio.h"
//-----------------------------
#include "alt_types.h"
#include "system.h"
//-----------------------------
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //for timer
#include "altera_avalon_timer_ts.c"
//-----------------------------
int main()
{alt_u32 a;
a=alt_timestamp_start();
alt_putstr("Hello from Nios II!\n");
printf("%08x, ", a);
while (1);
return 0;
}

Но при компиляции сообщается об ошибке: undefined reference to `alt_timestamp_start'.
Вопрос: Что в программе не так, и как правильно подключать функции и макросы из системной библиотеки, например, из hello_world_small_0_syslib\Device Drivers [Sopc Builder]\altera_avalon_timer\HAL\src

[RHnd]

Сейчас не могу проверить, но мне кажется, что подключать надо не altera_avalon_timer_ts.c, а altera_avalon_timer_ts.h

[Волощенко]

Сейчас не могу проверить, но мне кажется, что подключать надо....

Тема не раскрыта, вопросы остались.
Альтера рекомендует функции и макросы из своих библиотек HAL. Прекрасно!
Однако, механизм работы с HAL описан слабо, а жаль.
Альтера советует писать программы, стартуя с шаблонов типа "Hello world small", с последующим их развитием.
Допустим, что в проект еще вводится таймер, как его инициализировать, сделать с ним что-то с помощью функций из HAL, как эти HAL библиотеки подключить, как будет выглядеть простейшая работающая программа в целом с этими инклудами (как выглядят пути)?
Неужели никто этот HAL еще не освоил?

[Postoroniy_V]

Тема не раскрыта, вопросы остались.
Альтера рекомендует функции и макросы из своих библиотек HAL. Прекрасно!
Однако, механизм работы с HAL описан слабо, а жаль.
Альтера советует писать программы, стартуя с шаблонов типа "Hello world small", с последующим их развитием.
Допустим, что в проект еще вводится таймер, как его инициализировать, сделать с ним что-то с помощью функций из HAL, как эти HAL библиотеки подключить, как будет выглядеть простейшая работающая программа в целом с этими инклудами (как выглядят пути)?
Неужели никто этот HAL еще не освоил?

вот выдрал заголовки из проекта

Код

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <io.h>
#include <sys/alt_irq.h>

#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_dm9000.h"//my component and HAL
#include "altera_avalon_pio_regs.h"//

#include "system.h"
#include "socrat.h"

подключаются Халы "сами" когда новый компонент добавляете
как использовать хал...берёте и используете подробности в хедерах самого хала
See the Nios II Software Developer’s Handbook for details on using the
system clock and timestamp features that use these drivers. The Nios II
Embedded Design Suite (EDS) also provides several example designs
that use the timer core.