Nios II 7.1 IDE. Функции из HAL., Вопросы... Опции

[Волощенко]

Есть желание применить функции из HAL. Вот программа, в ней вызывается функция alt_timestamp_start(), которая описана в altera_avalon_timer_ts.c.

#include "sys/alt_stdio.h"
//-----------------------------
#include "alt_types.h"
#include "system.h"
//-----------------------------
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //for timer
#include "altera_avalon_timer_ts.c"
//-----------------------------
int main()
{alt_u32 a;
a=alt_timestamp_start();
alt_putstr("Hello from Nios II!\n");
printf("%08x, ", a);
while (1);
return 0;
}

Но при компиляции сообщается об ошибке: undefined reference to `alt_timestamp_start'.
Вопрос: Что в программе не так, и как правильно подключать функции и макросы из системной библиотеки, например, из hello_world_small_0_syslib\Device Drivers [Sopc Builder]\altera_avalon_timer\HAL\src

[RHnd]

Сейчас не могу проверить, но мне кажется, что подключать надо не altera_avalon_timer_ts.c, а altera_avalon_timer_ts.h

[Волощенко]

Сейчас не могу проверить, но мне кажется, что подключать надо....

Тема не раскрыта, вопросы остались.
Альтера рекомендует функции и макросы из своих библиотек HAL. Прекрасно!
Однако, механизм работы с HAL описан слабо, а жаль.
Альтера советует писать программы, стартуя с шаблонов типа "Hello world small", с последующим их развитием.
Допустим, что в проект еще вводится таймер, как его инициализировать, сделать с ним что-то с помощью функций из HAL, как эти HAL библиотеки подключить, как будет выглядеть простейшая работающая программа в целом с этими инклудами (как выглядят пути)?
Неужели никто этот HAL еще не освоил?

[Postoroniy_V]

Тема не раскрыта, вопросы остались.
Альтера рекомендует функции и макросы из своих библиотек HAL. Прекрасно!
Однако, механизм работы с HAL описан слабо, а жаль.
Альтера советует писать программы, стартуя с шаблонов типа "Hello world small", с последующим их развитием.
Допустим, что в проект еще вводится таймер, как его инициализировать, сделать с ним что-то с помощью функций из HAL, как эти HAL библиотеки подключить, как будет выглядеть простейшая работающая программа в целом с этими инклудами (как выглядят пути)?
Неужели никто этот HAL еще не освоил?

вот выдрал заголовки из проекта

Код

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <io.h>
#include <sys/alt_irq.h>

#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_dm9000.h"//my component and HAL
#include "altera_avalon_pio_regs.h"//

#include "system.h"
#include "socrat.h"

подключаются Халы "сами" когда новый компонент добавляете
как использовать хал...берёте и используете подробности в хедерах самого хала
See the Nios II Software Developer’s Handbook for details on using the
system clock and timestamp features that use these drivers. The Nios II
Embedded Design Suite (EDS) also provides several example designs
that use the timer core.

[Волощенко]

подключаются Халы "сами" когда новый компонент добавляете
как использовать хал...берёте и используете подробности в хедерах самого хала

Уважаемый, Postoroniy_V!
Мой вопрос был конкретный, и я ожидал пример. В "Nios II Software Developer’s Handbook" прямых ответов на свои изыскания я не нашел, т.е. я пытаюсь на основе сведений из n2sw_nii5v2.pdf что-то сделать в части HAL, но при работе в среде Nios II 7.1 IDE постоянно натыкаюсь на errors.
Еще раз про мои вопросы:
1. Вот простейшая работающая программа Hello world small:
#include "sys/alt_stdio.h"
int main()
{ alt_putstr("Hello from Nios II!\n");
while (1);
return 0;
}
Я пытаюсь работаю с NiosII, в котором на SOPC задана конфигурация: cpu, jtag_uart, onchip_mem и timer.

2. Есть файл в C:\altera\71\ip\sopc_builder_ip\altera_avalon_timer\HAL\src\altera_avalon_timer_ts.c, в котором есть, к примеру, две интересующие меня функции:
int alt_timestamp_start(void);
alt_u32 alt_timestamp(void);

3. Предполагаю, что это функции из HAL, и хочу вставить их в программу Hello world small, что бы периодически выводит состояние таймера через stdio.

4. Как будет выглядеть работающая программа с этими функциями? Т.е. хотел бы видеть ее текст и немного разъяснений. Надеюсь, что на этом примере смогу разобраться со своими ошибками.

Спасибо за ответы.