Nios II 7.1 IDE. Функции из HAL., Вопросы... Опции

[Волощенко]

Есть желание применить функции из HAL. Вот программа, в ней вызывается функция alt_timestamp_start(), которая описана в altera_avalon_timer_ts.c.

#include "sys/alt_stdio.h"
//-----------------------------
#include "alt_types.h"
#include "system.h"
//-----------------------------
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //for timer
#include "altera_avalon_timer_ts.c"
//-----------------------------
int main()
{alt_u32 a;
a=alt_timestamp_start();
alt_putstr("Hello from Nios II!\n");
printf("%08x, ", a);
while (1);
return 0;
}

Но при компиляции сообщается об ошибке: undefined reference to `alt_timestamp_start'.
Вопрос: Что в программе не так, и как правильно подключать функции и макросы из системной библиотеки, например, из hello_world_small_0_syslib\Device Drivers [Sopc Builder]\altera_avalon_timer\HAL\src

[popeye]

Может это глупый вопрос, а Вы код для своей alt_timestamp_start создали?

[Волощенко]

Может это глупый вопрос, а Вы код для своей alt_timestamp_start создали?

Функция с прототипом extern int alt_timestamp_start (void); описана в файле:
C:\altera\71\ip\sopc_builder_ip\altera_avalon_timer\HAL\src\altera_avalon_timer_ts.c
.... и является принадлежностью HAL-системы, создавать ее уже не надо, а только использовать. Но в этом и вопрос топика, как это правильно сделать.