AT91SAM7X256. Проблема с чтением входного сигнала контроллером PIO Опции

[Aurochs]

Уважаемые специалисты!
Помогите пожалуйста!

Не могу прочитать входной сигнал контроллером PIO.
Прследовательность действий следующая:
1. Подаю тактовую, прописывая 1 в бит 2 регистра PMC_PCER(для контроллера А)
2. Запрещаю работать линии как выход, для чего устанавливаю 1 в соответствующем бите регистра PIO_ODR
3. Разрешаю управление линией контроллером PIO, для чего устанавливаю 1 в соответствующем бите регистра PIO_PER
4. Читаю регистр PIO_PDSR с надеждой получить искомое значение, но там в соответствующем бите все время торчит 1.
Что я не так делаю?
Попутно хочу заметить, что если запрограммировать линию под работу с переферийным устройством (а конкретно модемом), то этот входной модемный сигнал читается без вопросов.

Заранее благодарен за любую помощь.

[Aurochs]

Да в этой последовательности на первый взгляд все правильно. Может где-то дальше записанные вами значения затираются? Или вы подаете сигнал на одну ногу, а читаете другую?

Да я уже и в отладчике вручную n-ое количество раз пытался это делать, а результат - все тот же...

пин в самах должен читаться всегда - вне зависимости от того разрешен выход, или нет, перенаправлен вывод на периферию или нет. Можно попробовать сначала обновить мануал с сайта атмела (может, там новые эраты появились), а потом - дергать ногой в режиме выхода и после этого читать (с задержкой на установку уровня) и смотреть вольтметром.

Когда я разрешаю работу пина на выход, то читается уже не 1, а значение, которое я прописываю.
И когда он задействован как периферийный, то тоже читается нормально. А как только перепрограммирую этот пин как чистый вход, то постояноо читается 1.
Документация тоже свежая и ничего по этому поводу не нашел...

[Сергей Борщ]

И когда он задействован как периферийный, то тоже читается нормально. А как только перепрограммирую этот пин как чистый вход, то постояно читается 1.

А попадает ли входной сигнал на эту ногу? Может банальный непропай? Была похожая ситуация - когда касаюсь ноги осциллографом она прижимается к дорожке и сигнал виден. Как только отпускаю - контакт пропадает. С тех пор касаюсь щупом ножек в месте их выхода из корпуса.
О какой конкретно ножке идет речь? Наблюдается ли подобная ситуация на других ножках?