Опрос датчика Опции

[Freeze Anti]

Здравствуйте.
У меня есть такая проблема. Мне надо узнать показания датчика, а потом - сравнить их с теми, которые будут через 15 сек.
Используемая микросхема - ATMega32.

[Bird2]

Другой вариант: использовать внешние часы реального времени (RTC), например DS1307 и по шине i2c опрашивать периодически время. При этом можно не только получить интервал, но и просто системное время с энергонезависимым питанием и календарем. Для новичка должно быть интересно...
З.Ы. Если в процессоре встроенный RTC, то можно и без часов, тогда устанавливаем прерывание на RTC = 1 секунде. Календарь формируем сами, если заинтересовало