AT91SAM7X256. Проблема с чтением входного сигнала контроллером PIO Опции

[Aurochs]

Уважаемые специалисты!
Помогите пожалуйста!

Не могу прочитать входной сигнал контроллером PIO.
Прследовательность действий следующая:
1. Подаю тактовую, прописывая 1 в бит 2 регистра PMC_PCER(для контроллера А)
2. Запрещаю работать линии как выход, для чего устанавливаю 1 в соответствующем бите регистра PIO_ODR
3. Разрешаю управление линией контроллером PIO, для чего устанавливаю 1 в соответствующем бите регистра PIO_PER
4. Читаю регистр PIO_PDSR с надеждой получить искомое значение, но там в соответствующем бите все время торчит 1.
Что я не так делаю?
Попутно хочу заметить, что если запрограммировать линию под работу с переферийным устройством (а конкретно модемом), то этот входной модемный сигнал читается без вопросов.

Заранее благодарен за любую помощь.

[DmitryM]

А на такую строку в errata обращали внимание???

41.2.4.3 PIO: Drive Low NRST, PA0-PA30 and PB0-PB26
When NRST or PA0 - PA30 or PB0 - PB26 are set as digital inputs with pull-up enabled, driving
the I/O with an output impedance higher than 500 ohms may not drive the I/O to a logical zero.
Problem Fix/Workaround
Output impedance must be lower than 500 ohms.

[Aurochs]

А на такую строку в errata обращали внимание???

41.2.4.3 PIO: Drive Low NRST, PA0-PA30 and PB0-PB26
When NRST or PA0 - PA30 or PB0 - PB26 are set as digital inputs with pull-up enabled, driving
the I/O with an output impedance higher than 500 ohms may not drive the I/O to a logical zero.
Problem Fix/Workaround
Output impedance must be lower than 500 ohms.

Большое спасибо! Несколько раз просматривал errata, но, как по закону подлости, этот абзац не заметил. Похоже, что именно в этом и кроется причина.
Я вообще-то программист и еще новичок в ARM, и полагал, что я просто неправильно программировал контроллер PIO. Буду разбираться с разработчиком платы.
Когда разберемся - обязательно доложу.

[Сергей Борщ]

Буду разбираться с разработчиком платы.

Попробуйте для начала просто выключить Pull-up. А я ведь предлагал убедиться, что сигнал таки доходит