USART на AT91rm9200, Последовательность действий Опции

[Daermon]

Помогите разобраться с последовательностью действий для работы с USART на AT91rm9200

Произвожу след действия:

_Usart.Init(AT91C_BASE_US1,AT91C_US_ASYNC_MODE, AT91C_ID_US1);
_Usart.AIC_Config_EnableInterrupt(AT91C_BASE_US1,AT91C_ID_US1);
_Usart.Start(AT91C_BASE_US1,AT91C_ID_US1);

void Usart1::Init(AT91PS_USART USART_PT, unsigned int Mode, unsigned int UsartId)
{
AT91F_US_Close(USART_PT);
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR |= (1<<UsartId);

// На плате AS-9200 выведен разьем USART1 его и конфигурирую...вот правильно или нет - не знаю!
AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR = ((unsigned int) AT91C_PB21_RXD1)|((unsigned int) AT91C_PB20_TXD1);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_BSR = 0;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = ((unsigned int) AT91C_PB21_RXD1)|((unsigned int) AT91C_PB20_TXD1);

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |=(1<< UsartId);

AT91F_US_Configure(USART_PT, MCK, Mode ,57600 ,0 );

}


void Usart1::AIC_Config_EnableInterrupt(AT91PS_USART USART_PT,unsigned int UsartId)
{
unsigned int status;
status=(USART_PT->US_CSR) ;
status=status;
AIC_DisableInterrupt(UsartId);
AIC_Config(USART_PT,UsartId);
AIC_EnableInterrupt(UsartId);
}


void Usart1::Start(AT91PS_USART USART_PT,unsigned int UsartId)
{
AT91F_US_EnableTx(USART_PT);
WriteData(USART_PT,"0xaa",sizeof("0xaa"),0,0);
}

void Usart1::WriteData(AT91PS_USART USART_PT ,char *buffer, unsigned int counter,char *buffer2,unsigned int counter2)
{
AT91PS_PDC pPDC= (AT91PS_PDC) &(USART_PT->US_RPR);
if( ( pPDC->PDC_TCR)==0)
{
pPDC->PDC_TPR = (unsigned int)buffer;//RS232_Buf.Buf_Out;//
pPDC->PDC_TCR = counter;//RS232_Buf.TxSize;//
AT91F_US_EnableIt (USART_PT, AT91C_US_ENDTX);
}
if((pPDC->PDC_TNCR)==0)
{
pPDC->PDC_TNPR = (unsigned int)buffer2;
pPDC->PDC_TNCR = counter2;
AT91F_US_EnableIt (USART_PT, AT91C_US_ENDTX);
}
return;
}


Правильно ли я делаю?

[Leen]

Почему не могу вызвать прерывания?
Передача осуществляется, а ни каких прерываний не происходит...пытался средствами IAR отловить переход на вектор прерывания.

void Usart1::AIC_Init(void)
{
AT91F_AIC_CfgPMC();
}
//------------------------------------------------------------------------
void Usart1::UART1_Init(void)
{
__enable_interrupt( ) ;

AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1);
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US1,AT91C_US_RXRDY|AT91C_US_TXRDY|AT91C_US_ENDRX| AT91C_US_ENDTX|AT91C_US_TXEMPTY|AT91C_US_TXBUFE|AT91C_US_RXBUFF); Разрешаю все прерывания USART
char buf[1];
buf[0] = 65;
AT91F_US_SendFrame(AT91C_BASE_US1, buf,sizeof(buf[0]),0,0);

}

1 Как я понял, есть дебагер. Ставь бряк на вектор IRQ (не помню, там в дизассемблере что-то типа LDR PS,PS, -0xсколько-то, расположено почи сразу после 0-го вектора - 4 или 5-е слово памяти). Мониторь состояние усарта. Если есть один вход в прерывание, а второго и последующего - нет, значит, не пишешь AIC->AIC_EOICR = чему_угодно. Хотя вроде, если память не спит с другим, яр сам генреит это в эпилоге. не уверен.
2 А AIC_Init(void) точно вызывается?
3 А не проще ли вместо

char buf[1];
buf[0] = 65;
AT91F_US_SendFrame(AT91C_BASE_US1, buf,sizeof(buf[0]),0,0);

писать

char buf;
buf = 65;
AT91F_US_SendFrame(AT91C_BASE_US1, &buf,sizeof(buf),0,0);

4 Если есть AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1); то зачем __enable_interrupt( ) ;?
5 Если попробовать разрешить AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US1,0xFFFFFFFF)