Нужно сделать лазером в пространстве конус с отклонением от оси примерно на 5 градусов. Датчик приемник лазера находящийся в этом конусе должен определять координаты своего отклонения от оси. Это для навигации робота.
в ПТУР Корнэт фотоприемник просто определяет в каком и 4 квадрантов он находится. Т.е. круглое сечение конуса имеет разную модуляцию лазера в квадрантах которая получается механически.
Как это делается я не пойму. Хоть и американский патент смотрел, но там чертежи большие и подробные но как работает не понятно. Там диски с прозрачным и не прозрачным рисунком как то хитро двужуться модулируя лазер.
=====
Как можно электрически модулировать лазер ? или нельзя ?
я думал сделать шаговый привод вращающий излучатель вокруг оси конуса и излучатель качается между шагами на от - 5 в +5 градусов, а на следующем шаге от +5 к - 5.
При этом сделать ШИМ модуляцию лазера - например период ШИМ показывает угол - т.е. на каком шаге стоит ШД а величина ШИМ показывает градусы отклонения от оси.
Группа: Свой
Сообщений: 134
Регистрация: 1-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 5 634
Цитата(kamedi_clab @ Nov 13 2007, 16:15)
Нет идей ?
Может я не все понял, но нельзя ли просто светить лазером на вращающееся зеркало, при этом последнее расположить не перпендикулярно оси вращения, а под небольшим углом. Отраженный луч будет чертить конусообразную поверхность... Еще раз извиняюсь, если чего-то не понял
--------------------
"Регистрируй, наблюдай, экономь микросекунду, зря вопрос не задавай, не запоминай ерунду" (с) не помню, чье
Как сделать лазерный координатный тунель-конус ?
Nov 30 2006, 21:17
