Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[psw]

похоже, что я писал этот кусок как часто опрашиваешь валкодер?

[Anjey_N]

похоже, что я писал этот кусок как часто опрашиваешь валкодер?

1 раз в 1 мсек

[Anjey_N]

Валкодеры, их два, подключены по такой схеме

Длительность строба 2 мс

Вместе с валкодерами подключены и кнопки. Валкодеры опрашиваются, когда на их средний вывод приходит "0".
Опрос валкодера, если незадействованы кнопки 1раз в 12 мс

[alexander55]

Опрос валкодера, если незадействованы кнопки 1раз в 12 мс

Опрашивать надо чаще. Чем выше максимальная скорость, тем чаще.
Частота опроса д.б. более, чем в 2 раза больше скорости изменения показаний.
Теорема Котельникова- Шенона, однако.