Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[psw]

похоже, что я писал этот кусок как часто опрашиваешь валкодер?

[Anjey_N]

похоже, что я писал этот кусок как часто опрашиваешь валкодер?

1 раз в 1 мсек

[Anjey_N]

Валкодеры, их два, подключены по такой схеме

Длительность строба 2 мс

Вместе с валкодерами подключены и кнопки. Валкодеры опрашиваются, когда на их средний вывод приходит "0".
Опрос валкодера, если незадействованы кнопки 1раз в 12 мс

[alexander55]

Опрос валкодера, если незадействованы кнопки 1раз в 12 мс

Опрашивать надо чаще. Чем выше максимальная скорость, тем чаще.
Частота опроса д.б. более, чем в 2 раза больше скорости изменения показаний.
Теорема Котельникова- Шенона, однако.

[Anjey_N]

Опрашивать надо чаще. Чем выше максимальная скорость, тем чаще.
Частота опроса д.б. более, чем в 2 раза больше скорости изменения показаний.
Теорема Котельникова- Шенона, однако.

Боюсь, в моём случае это не сработает! Валкодер привязан к сканированию индикатора.
Схему нужно изменить, средний вывод посадить на "землю", тогда можно и скорость увеличить!

Обязательно нужно через фильтр пропускать отсчеты. Ниже старый, но рабочий код. Сканируется раз в 200 мкс

Код

typedef struct __ENC_CB
{
    U08 phs_sample_period;

    U16 A_window;
    U16 B_window;

    U16 A_sum;
    U16 B_sum;

    U08 A_mask;
    U08 B_mask;

    U08 Current;
    U08 Previous;

    U08 State;

} ENC_CB;

ENC_CB ENC;

/* =================== */

void adsf (void)
{
    port = ENC_PORT;

    if (++ENC.phs_sample_period > (ENC_PHS_SAMPLE_PERIOD_VAL - 1))
    {
        ENC.phs_sample_period = 0;

        if (port & ENC_A_PIN)
        {
            ENC.A_sum++;
            ENC.A_window |= ENC.A_mask;
        }
        else
        {
            if (ENC.A_sum > 0)
                ENC.A_sum--;
            ENC.A_window &= ~ENC.A_mask;
        }

        ENC.A_mask <<= 1;
        if (ENC.A_mask == 0)
            ENC.A_mask = 1;

        if ((ENC.A_window & ENC.A_mask) &&
            (ENC.A_sum > 0)
           )
            ENC.A_sum--;

        if (port & ENC_B_PIN)
        {
            ENC.B_sum++;
            ENC.B_window |= ENC.B_mask;
        }
        else
        {
            if (ENC.B_sum > 0)
                ENC.B_sum--;
            ENC.B_window &= ~ENC.B_mask;
        }

        ENC.B_mask <<= 1;
        if (ENC.B_mask == 0)
            ENC.B_mask = 1;

        if ((ENC.B_window & ENC.B_mask) &&
            (ENC.B_sum > 0)
           )
            ENC.B_sum--;

        ENC.Current = ENC.Previous;

        if      (ENC.A_sum > 5)  ENC.Current |=  0x01;
        else if (ENC.A_sum < 2)  ENC.Current &= ~0x01;

        if      (ENC.B_sum > 5)  ENC.Current |=  0x02;
        else if (ENC.B_sum < 2)  ENC.Current &= ~0x02;

        if (!ENC.Current)
        {
            if (ENC.Previous == 0x01)
                ENC.State |= ENC_EVENT_UP;
            if (ENC.Previous == 0x02)
                ENC.State |= ENC_EVENT_DW;
        }

        ENC.Previous = ENC.Current;
    }
}

Спасибо за код, изучаю. Вы какой компилятор используете?