Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[Kirill Frolov]

Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

Суть вопроса вот какая. Частота опроса входного сигнала должна быть минимум вдвое больше его частоты с которой он изменяется. Это очевидный факт. Но реализовать это в случае многократного пересечения валкодером края одной метки, когда он колеблется возле этого самого края сложно... И не нужно!. Тем более, если валкодер обрабатывается аппаратным прерыванием (к вопросу о том как прибору сделать "DoS" путём перепиливания тупой ножёвкой жгута проводов...)

Решение, вкратце таково: алгоритм модифицируется таким образом, что при прохождении края какой-либо метки в одном направлении её прохождение в обратном направлении попросту не фиксируется (запрещается прерывание, например). А фиксируется только прохождение следующего края метки в том же направлении (+1 к позиции) или прохождение не только что пройденного, а предшествующего ему края метки в обратном направлении (-2 к позиции). Может смутно объяснил. Советую просто расписать код Грея в круге и тогда легко будет понять как это работает, и что для реализации алгоритма достаточно запретить (допустим, валкодер имеет два выхода) прерывание от того выхода, который вызвал вот прямо сейчас прерывание -- т.е. поочерёдно разрешается прерывание от первого или второго выхода.

Алгоритм полностью решает проблему "дребезга", когда валкодер колеблется на краю метки (быстрая смена +1, -1, +1, -1...) -- не имея возможности его, валкодер, опрашивать с достаточно большой частотой можно потерять в точности, или же, используя прерывания легко заблокировать весь микроконтроллер исключительно в процессе обработки прерываний от валкодера. С описанным алгоритмом подобных проблем нет.