Eclipse + GCC для ARM, Среда разработки для ARM, причем бесплатная... Опции

[sleo2000]

Всем хороши коммерческие версии типа Keil, IAR, ... кроме цены. А "лекарство" выходит частенько с опозданием на год и более. Да и отладчики (JTAG) у них не самые дешевые.
Сейчас многие начинают советовать GCC на платформе Eclipce с OpenOCD дебагером, который поддерживает от wiggler-а до Segger-а - кому что по карману.
Да, GCC уступает немного коммерческим компиляторам по скорости и плотности кода, на у ARM-ов и памяти и скорости для большинства задач - с запасом.
Одна беда - при всем разнообразии подобных пакетов нет ни одного, чтобы поставил - и сразу заработало...
Может кто-то уже прошел через эти тернии? Вопрос не праздный...

[Leen]

Так все ж стандартно...
main.c

Код

#include <stdio.h>

при вызове компилера (во флагах в макефайле или напрямую в ком. строке)
-I "путь к заголовку".
Если надо влинковать библиотеки
-L "путь к библиотекам"
Про эти флаги очень подробно расписано в мане по гцц, ближе к концу.
PS: выложи, пожалуйста.

[sleo2000]

Так все ж стандартно...
main.c

Код

#include <stdio.h>

при вызове компилера (во флагах в макефайле или напрямую в ком. строке)
-I "путь к заголовку".
Если надо влинковать библиотеки
-L "путь к библиотекам"
Про эти флаги очень подробно расписано в мане по гцц, ближе к концу.
PS: выложи, пожалуйста.

1. По поводу библиотек. Их 8 пар (!) - то есть 16 штук одноименных (например. 16 штук libc.a) - методом перебора ничего не достигли, то не нравится несовместимость по little-big endian (по этому признаку, как понял, они поделены на две группы по 8 штук). Дальше внутри группы то не нравится реализация floating point - ругается на несовместимость аппаратной и программной реализаций (хотя в LPC2138 аппаратной реализации нет). Структура директорий GCC при установке Eclipse - стандартная. Так из какой директории брать библиотеки?

2. "Выложить пожалуйста" - имеется в виду доку с примером? - если подскажете, как положить на форуме, то выложу все не таясь... По крайней мере, программы для LPC213x-LPC214x без системных (GCC) библиотек работают и отлаживаются уже без проблем.

ВОЗНИКЛА СЛЕДУЮЩАЯ БЕДА! Два дня пытаюсь сделать простейший пример на С++ под Eclipse - он упорно делает проект, в котором сам делает makefile, назначает старт программы с адреса 0x8000, и никакие манипуляции с настройками не могут этого изменить.
Задача у меня простая: написать простейшую программу с примитивнейшим объектом (классом) типа LED, который будет мигать, и заставить ее работать в плате LPC-P2138.

У кого-то есть возможность помочь? Чувствуется, что среда умеет многое, но как ее все заставить сделать это? и под моим управлением... Если получится - готов для остальных тоже описать все в виде учебника...

[Puzan]

1. По поводу библиотек. Их 8 пар (!) - то есть 16 штук одноименных (например. 16 штук libc.a) - методом перебора ничего не достигли, то не нравится несовместимость по little-big endian (по этому признаку, как понял, они поделены на две группы по 8 штук). Дальше внутри группы то не нравится реализация floating point - ругается на несовместимость аппаратной и программной реализаций (хотя в LPC2138 аппаратной реализации нет). Структура директорий GCC при установке Eclipse - стандартная. Так из какой директории брать библиотеки?

Обычно компилятор и newlib собраны с опцией multilib и interwork, это для того, чтобы можно было компилить в ARM, THUMB и ARM+THUMB одновременно. По этому есть несколько версий libc и libgcc, которые нужно выбрать в зависимости от флагов компиляции. Это можно автоматизировать (как сделал я). Кусок makefile'а:

Код

LIBGCC  = `$(CC) $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name`
LIBDIR  = /opt/armgcc/arm-elf/lib/`$(CC) $(CFLAGS) -print-multi-directory`
LIBC    = $(LIBDIR)/libc.a

где $(CC) = arm-elf-gcc
и подставляем линкеру $(LIBGCC) $(LIBC)

Почему так? Я использую опцию -nostdlib.

Пытаюсь под Ubuntu 7.04 настроить связку Eclipse + OpenOCD + GDB + Wiggler + AT91RM9200. При попытке отладить простой проектик возникают проблемы - при выполнении загрузки вижу такое сообщение:
putpkt: write failed: Broken pipe.

А кто выводит это сообщение? OpenOCD, GDB или Eclipse?

[axle]

Это можно автоматизировать (как сделал я). Кусок makefile'а:

Код

LIBGCC  = `$(CC) $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name`
LIBDIR  = /opt/armgcc/arm-elf/lib/`$(CC) $(CFLAGS) -print-multi-directory`
LIBC    = $(LIBDIR)/libc.a

где $(CC) = arm-elf-gcc
и подставляем линкеру $(LIBGCC) $(LIBC)

Если бы вы использовали arm-elf-gcc для сборки, а не arm-elf-ld все было бы гораздо проще.
Он бы сам в зависимости от флагов выбирал необходимую библиотеку.

[Puzan]

Если бы вы использовали arm-elf-gcc для сборки, а не arm-elf-ld все было бы гораздо проще.
Он бы сам в зависимости от флагов выбирал необходимую библиотеку.

Внимательней читайте. У меня стоит опция -nostdlib.

Судя по всему gdb выводит в консоли eclipse при исполнении команды load.

А openocd запущен? Находит устройство? Порт правильный слушает?

[Paramedic]

А openocd запущен? Находит устройство? Порт правильный слушает?

Да, даже ресет на таргет проходит. Порт parport 0. Я поэтому и прошу какой-нить простенький примерчик, может дело в make-файле, опциях компиляции...

[Puzan]

Да, даже ресет на таргет проходит. Порт parport 0. Я поэтому и прошу какой-нить простенький примерчик, может дело в make-файле, опциях компиляции...

А причем тут makefile. Если собирается, значит должно что-то работать. Посмотри дизассемблер. Может быть с расположением что-то попутал (в смысле линкуешь для flash, а запускаешь в ram)?

[Paramedic]

А причем тут makefile.

Думаю может не хватать отладочной информации... Хотя опцию -g включил и оптимизация на нуле.

Посмотри дизассемблер. Может быть с расположением что-то попутал (в смысле линкуешь для flash, а запускаешь в ram)?

Скрипт линкера брал готовый, может в нём и косяк, но он вроде простой и адреса указаны правильные:
MEMORY {
ram : ORIGIN = 0x200000, LENGTH = 0x4000
}

[Puzan]

Думаю может не хватать отладочной информации... Хотя опцию -g включил и оптимизация на нуле.
Скрипт линкера брал готовый, может в нём и косяк, но он вроде простой и адреса указаны правильные:
MEMORY {
ram : ORIGIN = 0x200000, LENGTH = 0x4000
}

Отладочная информация по-любому не причем. В мап-файл посмотри, правильно он память распределил, или нет.
Варианта остается два: конфиг openocd и хардварная проблема, типа JTAGSEL неправильно установил, или банально не контачит.

У меня тоже!
-nostdlib не значит, что надо путь к библиотекам указывать.
Просто стандартные библиотеки не будут подключаться по умочанию.
Что бы их использовать, нужно непосредственно указывать в опциях:
-lc -lm -lgcc и т.д.

Не работает

[Paramedic]

или банально не контачит.

Это исключено - под виндой в ИАР всё работает...