Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[676038]

По ссылке выше во вложении есть весь проект на С (компилируется и работает, как это было описано там) для IAR.
Дальше эта работа не пошла по причинам, описанным там же.

Себе жа нашел совсем другой вариант решения опроса двух энкодеров и нескольких кнопок:
- Взял Atmega48-88-168, там есть pin change interrupt.
- На две линии порта повесил один энкодер, еще на две линии - другой энкодер, и на оставшиеся линии - кнопки. Затем опрос порта в обработчике прерывания.

Если это вариант интересен - могу описать подробнее.