Очепятка
AT91F_US_ReceiveFrame (AT91C_BASE_US1,RxBuffer, Rx_Len, 0,0 );
Вот что стоит перед разрешением прерывания.
Хотя... практика показывает что и без ЭТОГО работает, так как прерывания начинают сразу генериться как только счетчик PDC становится равным 0.
Я плакаю

не могу отладить этот код через SAM-ICE...почемуто в прерывания не заходит...вижу что в AIC_IPR регистре выставляется флаг....а в прерывание не заходит.
Если заливаю код через DBGU то отлично все работает...
Из за чего может не работать SAM-ICE???
Прибор исправный. Есть 3 новых штуки - проверял.
А вот вчера и через SAM-ICE все нормально работало.