Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[Anjey_N]

Я тут провёл один эксперимент. На макетке собрал схему: ATmega16, валкодер, индикация, кварц на 16 МГц. Валкодер подсоединил так: Выводы А и В на PA2 и PA3, средний вывод на землю.
Код привожу, если кому-то интересно.
Результаты такие: энкодер начал нормально работать , не так , как в предыдущих постах.
Начал эксперементировать с задержкой. До 2мс энкодер работает хорошо, потом начинаются глюки.
Теперь хочу посадить средний вывод на стробирование. Результаты отпишу позже.

Прикрепленные файлы

 Valcoder.rar ( 26.52 килобайт ) Кол-во скачиваний: 115