Опрос валкодера, Дребезг Опции

[Anjey_N]

Все привет!
Вопрос такой:
В системе стоит механический валкодер. Опрашиваю его я вот так

signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//i?iaa?yai PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
Єту программку скачал с нета. При медленном вращении валкодера показания на индикаторе меняются стабильно, а при быстром вращении - не изменяются.
Похоже на дребезг контактов. Как можно от этого избавиться?

[676038]

Позволю себе маленькие замечания по коду:
- При инициализации глобальных переменных присваивать 0 не надо, это делается автоматически.
- Глобальну переменную encoder лучше объявить static и сделать это внутри функции ReadEncoder(), ведь она больше нигде не используется...

А теперь по существу - опрашивать энкодер в главном цикле программы нехорошо, т.к. частота опроса становится непредсказуемой (на нее влияют обработчики прерываний и действия внутри главного цикла). Если уж сильно хочется опрашивать состояние энкодера поллингом, то лучше вызывать считывание состояния экодера из таймера - в этом случае хоть частота опроса будет стабильной и предсказуемой. Но при этом хорошо бы хоть примерно прикинуть максимально возможную частоту опроса, учитывая что надо опрашивать сразу два энкодера и несколько кнопок...

Может, все-таки, лучше завести одну линию от энкодера на вход прерывания и опрашивать состояние энкодера только при возникновении этого прерывания? Тогда не придется тратить процессорное время на бесполезный опрос... Но я, конечно, не настаиваю.