twi(i2c)-интерфейс, обеспечение надежности передачи Опции

[namelos]

Доброе время суток всем.
Разрабатываю систему измерения и контроля температуры на 36 датчиков, состоящую из 3 контроллеров(slaves) на 12 датчиков(опрос, контроль, вкл./выкл. реле) и контроллера(master) отображения информации на GLCD и ввода данных на рабочие контроллеры(запись в eeprom). Коммуникация главного контроллера осуществляется по twi(i2c)-интерфейсу.
Пока работаю с макеткой. Нашел bug при обрывaнии линии twi, зависает главный контроллер, т.к. TWI Interrupt не был обнулен, т.е не произошло нормального завершения передачи информации.
Вопрос такой, уважаемые эмбеддеры, для контроля работы twi обязательно использовать еще таймер, который при зависании квитирует Interrupt?
И еще, slaves посылают пакеты в 40 байт, обязательна ли при такой длине пакета crc проверка?
Заранее всем спасибо.

Сообщение отредактировал namelos - Nov 22 2007, 15:05

[namelos]

Перед посылкой команды стоп не должно быть ошибок в линии (анализируется опросом состояния).
Команда стоп как таковая срабатывает аналогично команде установки состояния порта и сигнал появляется на линии в следующий (или через один, не помню точно) такт МК. Срабатывает безусловно. Для этого состояния, в отличие от других, и прерывание не предусмотрено.

А как проверить состояние линии?
При разьединении сигнального кабеля TWI как раз в этом месте у меня происходит зависание master контроллера. Определил, что TWSR = 0x58, но почему то команда в момент прерывания

Код

ISR (TWI_vect)
{
switch(TWSR)
{
case 0x58: // Data byte has been received and NACK transmitted
TWCR = (1<<TWEN)|                          // TWI Interface enabled
             (0<<TWIE)|(1<<TWINT)|                  // Disable TWI Interrupt and clear the flag
             (0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|       // Initiate a STOP condition. TWSTO reset
             (0<<TWWC);
}
}

не выполняется и опрос TWI порта не просходит, т.к TWIE не обнуляется.

Код

if( !(TWCR & _BV(TWIE)) )
    {
            //Check if the last opeation was OK
        if(twi_statusReg.lastReceiveOK) // Last transmission competed successfully.
            twi_get_data_message ( ...);
        
        twi_start_data_transceiver();
    }

Что можно предпринять?

Сообщение отредактировал namelos - Nov 23 2007, 19:16

[bodja74]

А как проверить состояние линии?

...
Что можно предпринять?

1 Любая проверка ,есть ли связь ,опредляется по НАСК или АСК.
2 Если мастер получает НАСК ,он должен выставить СТОП ,если слейв получает НАСК он должен прекратить передачу и перейти на ожидание старта со своим адресом.
3 Со стопом там тоже не все чисто ,так как проверки флага там нет стоит сделать задержку не менее одного такта шины,или обеспечить таковую между пакетами ,вставив какую нибудь обработку кода.В противном случае легко перейдем в ступор.Хотя может в новых камнях это продебажили - незнаю.
4 Зависон у Вас от того ,что Вы пропустили пару раз подряд НАСК и никак на это не отреагировали.