twi(i2c)-интерфейс, обеспечение надежности передачи Опции

[namelos]

Доброе время суток всем.
Разрабатываю систему измерения и контроля температуры на 36 датчиков, состоящую из 3 контроллеров(slaves) на 12 датчиков(опрос, контроль, вкл./выкл. реле) и контроллера(master) отображения информации на GLCD и ввода данных на рабочие контроллеры(запись в eeprom). Коммуникация главного контроллера осуществляется по twi(i2c)-интерфейсу.
Пока работаю с макеткой. Нашел bug при обрывaнии линии twi, зависает главный контроллер, т.к. TWI Interrupt не был обнулен, т.е не произошло нормального завершения передачи информации.
Вопрос такой, уважаемые эмбеддеры, для контроля работы twi обязательно использовать еще таймер, который при зависании квитирует Interrupt?
И еще, slaves посылают пакеты в 40 байт, обязательна ли при такой длине пакета crc проверка?
Заранее всем спасибо.

Сообщение отредактировал namelos - Nov 22 2007, 15:05

[namelos]

3 Со стопом там тоже не все чисто ,так как проверки флага там нет стоит сделать задержку не менее одного такта шины,или обеспечить таковую между пакетами ,вставив какую нибудь обработку кода.В противном случае легко перейдем в ступор.Хотя может в новых камнях это продебажили - незнаю.

несовсем понятно...начало transreceive пакета реализуется только в случае недействительного TWI Interrupt (TWIE =0)

4 Зависон у Вас от того ,что Вы пропустили пару раз подряд НАСК и никак на это не отреагировали.

Почему не отреагировал, вот :

Код

TWCR = (1<<TWEN)|                          // TWI Interface enabled
             (0<<TWIE)|(1<<TWINT)|                  // Disable TWI Interrupt and clear the flag
             (0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|       // Initiate a STOP condition. TWSTO reset
             (0<<TWWC);

Контроллер не зависает, он из состояния interrupt не выходит, а точнее выходит, но TWIE не обнуляет.

Сообщение отредактировал namelos - Nov 23 2007, 19:40

[bodja74]

несовсем понятно...начало transreceive пакета реализуется только в случае недействительного TWI Interrupt (TWIE =0)

Не путайте TWIE с TWINT
В момент записи TWINT=1 ,TWINT сбрасываетя в 0 ,и дожидаемся на нем 1 как завершение выполнения команды или можем перейти на прерывание.

Контроллер не зависает, он из состояния interrupt не выходит, а точнее выходит, но TWIE не обнуляет.

Ну прям сказки
(0<<TWIE) и при этом ,постоянно залетает в прерывание ,скорее всего эта команда и не обрабатывается .