Хочу начать работать с MSP430. Опции

[ASV]

Хочу начать работать с MSP430. Нашол схемы программаторов (http://www.olimex.com и Figure B-3. MSP-FET430IF Fet из файла документации MSP-FET430 User's guide.pdf). Мои вопросы:
1. Какой из них лучше и в чем отличие?
2. Нужен ли для них кварц на плате с МК (во втором программаторе он уже есть но медленный, зачем он там? и зачем там 555 таймер).

Я нормально работаю с AVR и привык к программированию через SPI, а тут вроде только через JTAG?

[vvvvv]

Какой сути?
Зависания любой ветки он отследит.
При затыкании обработчика TimerB wdt сработает.
Когда проц застрял, а обработчик крутится ну застрял проц, счетчик этой ветки переполнился, wdt сработал.
Остается вариант, когда процессор несанкционированно упал в спящий режим, ну вот этот вариант может быть только от стека.
ВСЕ. Завалить такую систему нельзя.
PS:неплохо рестарты посадить на все неиспользуемые вектора, но опять же это от кривых рук или от стека, а его мы отслеживаем.