SAM7 ADC. не запускается прерывание по окончании преобразования, AT91SAM7S256, надо запустить прерывание по окончанию преобразования AD Опции

[vdik]

Поскольку опыт программирования МК-ров у меня на данный момент очень мал, и никакой сверхзадачи данная проблема не представляет - почти уверен, что я не учел какую-то банальную вещь.
Итак, не удается запустить на плате с at91sam7s256 прерывание по окончанию преобразования ADC.
Везде в сети встречаю примеры наподобие такой работы с АЦП:

Код

  AT91F_ADC_StartConversion (AT91C_BASE_ADC); //старт преобразования
  while (!((AT91F_ADC_GetStatus (AT91C_BASE_ADC)) & (1<<AT91C_ADC_CH0))); //подождать, пока преобразуется
  AT91F_ADC_GetConvertedDataCH0; //закончилось преобразование - получить данные

в таком варианте работает - стартует, преобразует, получает данные.
Но, надо по нормальному сделать так:

Код

....
  AT91F_ADC_StartConversion (AT91C_BASE_ADC); // вызов преобразования откуда-то из глубин кода
....
void ADC_interrupt_handler(void){ //прерывание, вызываемое по окончанию преобразования АЦП
  var = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH4 (pADC);
}

мой код:

Код

void Init_ADC(){ //Инициализация Ацп
  pADC= AT91C_BASE_ADC;
  AT91F_ADC_SoftReset(pADC);
  //AT91F_ADC_CfgPIO(); //может это и не надо? - с ним, без него пробовал
   AT91F_ADC_CfgPMC();// это то же, что и AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_ADC ); //заводим АЦП
   AT91F_ADC_CfgModeReg(AT91C_BASE_ADC,ADC_Mode); //с этими установками
  
  AT91F_ADC_DisableChannel(pADC, 255); //деактивация всех каналов ADC
  AT91F_ADC_EnableChannel(pADC, ADCCH_Use); //активация нужных нам каналов ADC

  AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC, ADC_INTERRUPT_LEVEL,   AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE, ADC_interrupt_handler);
  AT91F_ADC_EnableIt(pADC,ADCCH_Use); //активизируем прерывание по окончании преобразования нужных каналов каналов
    
  AT91F_ADC_StartConversion(pADC);
}
/*
примечание - ADC_Mode определяется так:
TRGEN    (0x0)    // Software triggering
TRGSEL   (0x0)    // Without effect
LOWRES   (0x0)    // 10-bit result output
SLEEP    (0x0)    // Normal Mode
mck_clock 48 // in MHz
adc_clock 5 // in MHz
startup_time 21 // in us
sample_and_hold_time 800 //700 in ns  
PRESCAL  ((unsigned int) mck_clock/(2*adc_clock) - 1)
STARTUP  ((unsigned int) adc_clock*startup_time/8 - 1)
SHTIM    ((unsigned int) adc_clock*sample_and_hold_time/1000 - 1) //(0x3)

ADC_Mode ((SHTIM << 24) | (STARTUP << 16) | (PRESCAL << 8) | (SLEEP << 5) | (LOWRES <<4) | (TRGSEL << 1) | (TRGEN ))
*/

void ADC_interrupt_handler(void){ //не вызывается!!!
  //здесь некоторые действия, кои должен совершить, и я сразу увидеть, что попалъ сюда
}

пробую пока только на одном ADC (4)

[vdik]

нашел ошибку, но что-то забыл отписаться здесь, а вдруг кто еще такое будет искать ?
вот моя .. кажется конечная организация работы с АЦП на AT91SAM7S256
*да, до этого упустил "AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC)"

Код

void Init_ADC(){ //Инициализация АЦП
  pADC= AT91C_BASE_ADC; //используемый adc
  AT91F_ADC_SoftReset(pADC);
   AT91F_ADC_CfgPMC();//AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_ADC ); //заводим АЦП
   AT91F_ADC_CfgModeReg(AT91C_BASE_ADC,ADC_Mode); //с этими установками
  AT91F_ADC_DisableChannel(pADC, 0xff); //деактивация всех каналов ADC
  AT91F_ADC_EnableChannel(pADC, ADCCH_Use); //активация нужных нам каналов ADC
   AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC, ADC_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, ADC_interrupt_handler);
   AT91F_ADC_EnableIt(pADC,ADCCH_Use); //активизируем прерывание по окончании преобразования нужных каналов
   AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC);
  //теперь АЦП готов, для запуска преобразования вызвать AT91F_ADC_StartConversion(pADC);
}
void ADC_interrupt_handler(void){ //обработка прерывания, вызываемая по окончанию преобразования АЦП
  myvar = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH4(pADC);
  //AT91F_ADC_StartConversion(pADC); //постоянно преобразовывать, зациклить
}

только вот, появлялась еще такая проблема - если запускать преобразование сразу после завершения (зациклить), то это видимо занимает много машинного времени)): если приоритет таймера ниже ацп - таймер "медленнее" работает, если же наоборот или равны - ацп не работает почти --- решил это только тем, что стартую преобразование ацп из таймера, из расчета примерно каждую 1мс, и приоритет ацп выше .... странно, как это у меня на ATMega8 получалось без таких заморочек?) .. здесь вроде МК сильнее).

[Сергей Борщ]

если запускать преобразование сразу после завершения (зациклить), то это видимо занимает много машинного времени)):

Приводите код. Откуда там затраты времени возьмутся?

если приоритет таймера ниже ацп - таймер "медленнее" работает, если же наоборот или равны - ацп не работает почти

Брр... Показывайте оба обработчика - где-то намудрили.
А еще запускать АЦП можно прямо выходом таймера TC, а данные от него принимать через PDC - будет вообще без прерываний (ну или одно прерывание PDC - подсунуть новый буфер).