AVR и ПК, Обмен данными по RS232 Опции

[GSK]

Подскажите пожалуйста кто делал проекты использующие обмем с компьютером.

Дело в следующем. Есть ATmega16 и рабочая и отлаженная плата. Посылать и принимать байты в комьпьютер получаеться беспроблем. А вот когда пытаюсь передовать строки или даже просто слова по присходит какая-то ерунда. Да и вообще с алгоритмом что-то не получаеться, как-то коряво выходит.
Может кто-то ужесталкивался с подобными проблемами. Интересуют исходники на С или Бейсике (так легче понять алгоритм). В идеале интересует следующие.
1. Компьютер выдает запрос и котроллер выдает значение одной из переменных в зависемости от запроса. Причем переменная может быть либо число, либо строка - т.е длина ответа теременна.
2. Котроллер выдает запрос и компьютер выдает значение одной из переменных в зависемости от запроса.
3. Всегда проверяеться контрольная сумма.
4. Компьютер включает выхода.
и т.д.

Заранее благодарен.

[GSK]

Значит принцип такой:
М(астер) посылает данные и В(едомый) получив их отвечает, что получил. Если В(едомый) не ответил, то после нескольких попыток М(астер) считает, что нет связи. Правильно?
Проясните пожалуйста:
STX - ?
ETX - ?
CRCL - Старший байт контрольной суммы
CRCH - Младший байт контрольной суммы

И насчет выбора скорости. Я говорил не о зависимости скорости от длины передачи, а об отклонение частоты от стандартной из за фиксированной частоты кварца микроконтроллера. Как правильно выбирать скорость обмена?